OpenCV：颜色视差图

Question

我的问题是如何颜色差异地图像这样的页面：http://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2014/。

非常感谢您的任何建议。

Answer 1

使用深度信息创建那些视差图，并且可以使用轴方向对深度图着色。

您也可以通过构建JetColor Map来创建自己的方法。

template<typename T, typename U, typename V> 
inline cv::Scalar cvJetColourMat(T v, U vmin, V vmax) { 
cv::Scalar c = cv::Scalar(1.0, 1.0, 1.0); // white 
T dv; 

if (v < vmin) 
    v = vmin; 
if (v > vmax) 
    v = vmax; 
dv = vmax - vmin; 

if (v < (vmin + 0.25 * dv)) { 
    c.val[0] = 0; 
    c.val[1] = 4 * (v - vmin)/dv; 
} else if (v < (vmin + 0.5 * dv)) { 
    c.val[0] = 0; 
    c.val[2] = 1 + 4 * (vmin + 0.25 * dv - v)/dv; 
} else if (v < (vmin + 0.75 * dv)) { 
    c.val[0] = 4 * (v - vmin - 0.5 * dv)/dv; 
    c.val[2] = 0; 
} else { 
    c.val[1] = 1 + 4 * (vmin + 0.75 * dv - v)/dv; 
    c.val[2] = 0; 
} 
return(c); 
} 

请注意，您可以更改为其他颜色组件，以满足您的需要。