如何光线投射只有一个目标Unity C＃

Question

你好家伙一直在我的项目上创建FPS游戏AI的FSM，我有一个关于raycast的问题，如果只有一个目标我的代码工作如此完美，但如果有两个目标或更多，我有一些问题，我只是想光线投射只有一个目标，但我不知道如何做到这一点，这里是用ontriggerstay

void OnTriggerStay (Collider other) 
{ 
    if(other.gameObject.tag == "CT") 
    { 
     collideWithPlayer = true; 
     Vector3 direction = other.transform.position - transform.position; 
     float angle = Vector3.Angle(direction, transform.forward); 

     if(angle < fieldOfViewAngle * 0.5f) 
     { 
      RaycastHit hit; 

      if((Physics.Raycast(transform.position , direction, out hit, col.radius))) 
      { 
       Debug.DrawRay (transform.position, hit.point - transform.position, Color.cyan); 

       if(hit.collider.gameObject.tag == "CT") 
       { 
         aliveTarget = hit.point; 
         playerInSight = true; 
         transform.LookAt(aliveTarget); 
       } 

       else if ((hit.collider.gameObject.tag != "CT")) {playerInSight = false; } 
       } 
     } 
    } 
} 

香港专业教育学院试了很多方法，但仍然没有工作，我对光线投射代码，即时新手无论如何：D所以也许你们可以帮助我。这里的问题是如果一个目标已经看见（玩家洞察力应该是真实的）并且另一个目标进入视野内但被障碍覆盖，玩家洞察将触发假。这是因为这个脚本会对任何进入视野内的人进行光线投射，所以我只是只有在目标瞄准目标时，才能对一个目标进行光线投射，而不是再次进行光线投射。也许这对你们来说是一个新手问题，我很抱歉提出一个新手问题，但我现在很紧张，请帮助我谢谢你。

脚本上的问题可能是if语句或ontriggerstay（）？

Answer 1

您可以暂时将目标图层更改为特殊图层，例如“hittest”，并确保现在没有其他gameobjects属于此图层，然后仅在该图层上进行raycast。请记住在测试完成后将目标图层恢复到原始图层。我是从手机发布的，所以目前我无法编写代码，但如果您需要未来的支持人员，我可以稍后提供一些示例代码。

Answer 2

我不知道你是什么情况，但是这可能工作：

if(angle < fieldOfViewAngle * 0.5f) 
{ 
    RaycastHit hit; 

    if(Physics.Raycast(transform.position , direction, out hit, col.radius)) 
    { 
     Debug.DrawRay (transform.position, hit.point - transform.position, Color.cyan); 

     if (hit.collider.gameObject.tag == "CT") 
     { 
      aliveTarget = hit.point; 
      playerInSight = true; 
      transform.LookAt(aliveTarget); 
     } 
    } 
    else 
    { 
     playerInSight = false; 
    } 
}