Arduino由于PWM

Question

我希望能够以比默认可用的更高的分辨率和频率使用Arduino Due PWM。我使用的是IDE 1.6.8，这是几个星期前我安装它时的最新版本（我认为现在1.6.9版本可能正在推出）。在互联网上搜索，并与董事会和示波器实验后，我得到了以下结论：

• 为了获得更高的PWM频率，就必须修改相应的行variant.h。 PWM似乎影响包含在9中的引脚6，TC中的其他PWM使能引脚;我猜这是因为哪个引脚在哪个定时器上？这似乎万分之一（），米利斯（）等不受修改：

#define PWM_FREQUENCY 20000 // changed from 1000 #define TC_FREQUENCY 20000 // changed from 1000

• 由于在多个地方表示，analogWriteResolution（） Arduino的功能被打破，或者至少它本身并不足以提高Due PWM分辨率。对于analogWriteResolution（）按预期方式工作，一个还需要修改下面的variant.h：

#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 4095 // changed from 255 #define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0 #define PWM_RESOLUTION 12 // changed from 8

• 似乎在Arduino的由于R3的物理标识-E这是我购买我的主板时的标准是误导性的：它写在板上DIGITAL（PWM〜）和这样的一个〜只存在于引脚3,5,6,9,10,11上我可以在所有引脚2上包含13的PWM包括在内。

我在这里发布这个内容，因为它花了我一些时间来弄清楚所有事情，并检查示波器等，我找不到在stackoverflow上的答案。我也有两个问题：

• 是否可以（因为它看起来像我做的测试）修改PWM和TC频率？它可以与其他核心功能/库进行交互吗？

• 除了向后兼容性，是否有PWM最大占空比和分辨率的默认值的原因？

Answer 1

您可以用PWM频率除数做到这一点：

这在PWMfrequency库中实现： http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency 基本上是这样的：

void setPwmFrequency(int pin, int divisor) { 
    byte mode; 
    if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) { 
    switch(divisor) { 
     case 1: mode = 0x01; break; 
     case 8: mode = 0x02; break; 
     case 64: mode = 0x03; break; 
     case 256: mode = 0x04; break; 
     case 1024: mode = 0x05; break; 
     default: return; 
    } 
    if(pin == 5 || pin == 6) { 
     TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode; 
    } else { 
     TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode; 
    } 
    } else if(pin == 3 || pin == 11) { 
    switch(divisor) { 
     case 1: mode = 0x01; break; 
     case 8: mode = 0x02; break; 
     case 32: mode = 0x03; break; 
     case 64: mode = 0x04; break; 
     case 128: mode = 0x05; break; 
     case 256: mode = 0x06; break; 
     case 1024: mode = 0x07; break; 
     default: return; 
    } 
    TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode; 
    } 
}