使用android和GPS控制机器人机车

Question

该项目的目标是这样的：

我们将有一个机载机器人具有车载GPS上。 现在使用那个GPS，我们想跟踪机器人的位置并在android手机上追踪它。 （因为它们提供与谷歌服务的最佳接口）

不仅如此

我们甚至想控制在Android手机的机器人。 是否有可能从android手机发送控制信号到该机器人，以便机器人可以根据控制信号进行移动。

我们怎样才能使Android手机机器人之间GPS和车载连接。 （我们有些新手机器人）

更好的想法，建议者居多。

Answer 1

退房Dension WIRC模块：

WiRC module by Dension 它通过发送一个脉冲宽度调制的列车，允许你控制伺服系统和电子速度控制器适用于控制RC平台。有8个频道。我用它来控制2个轨道和一个云台炮塔，它工作的很好。我通过电子邮件向支持团队发送电子邮件，他们给我发送了一个iPhone项目，让我在几个小时的时间内运行。 WiRC套件带有一个摄像头，所以我可以通过wifi远程驱动我的机器人。

在GPS方面，我做了一个测试iPhone上，在晴朗的天空，和GPS信号漂移严重。精度确实在30-50英尺之间，但不足以精确跟踪小型机器人的位置。我会发布我的实验的截图。

看看这个截图：我随着手机地图在我的衬衣口袋里的白色路径行走。每秒都会在地图上放置一个别针。你可以看到红色引脚与白色路径的偏离程度。这是30-50英尺的路径。对于一个2英尺长的机器人来说，这是一个很大的麻烦。如果它试图用GPS的这种分辨率来纠正它的路径，它很可能变得非常困惑。

我见过维基百科（带有狭缝编码器的电机）上的差分驱动方程，计算在一定时间间隔内通过编码器的狭缝数量。这可能有助于更正GPS，但需要额外的硬件

Answer 2

我正在研究类似的东西 我试图让一个自主机器人能够根据一些广泛的机器人算法移动自己，但当然你并不需要这个。

，但我认为这将是更好地为您安装在机器人上的Android手机，然后通过WiFi或任何其他媒介您的笔记本电脑来控制它。

安装一个Android手机将拥有像很多优点：

1. 拥有一个不错的GPS和那里是没有必要做额外的工作来与其他的硬件和软件集成。

2. 而且你可以有其他的硬件一样加速度计，近距离传感器，重力感应器等，它们可以在许多方面是有用的。

现在有很多数据用于制作基于Android的机器人。这里是Cellbots
他们致力于从android制作机器人，并从笔记本电脑或Android远程控制它们。