将白噪声应用于matlab中的PID模型

Question

我想专门将一个白噪声信号应用于matlab中的PID模型。我知道如何生成这个信号，以及如何将白噪声添加到其他信号，但我不知道如何仅应用白噪声。

我试图使用lsim函数，但这需要时域信号和我的白噪声信号我只有值和样本。下面是我如何创建的白噪声（X）：

L=100000; %Sample length for the random signal 
mu=0; 
sigma=2; 
X=sigma*randn(L,1)+mu; 

Answer 1

的解决方案取决于您要添加的噪音：输入

lsim(sys, u+X, t); 

噪声

• 噪声在输出

  Y = lsim(sys, u, t) + X; 
  

• 添加剂过程噪声：在这种情况下，你需要使用sim，这是一个extension of lsim

  相关链接：

  • Overview of the simulated model
  • Example