用kinect获得鼠标点击深度

我想要做的第一件事就是让用户点击一个对象，然后程序返回该对象距离kinect有多远。

我的代码：

private void colorImg_MouseDown(object sender, MouseButtonEventArgs e) 
{ 
    double distance; 
    System.Windows.Point position = Mouse.GetPosition(colorImg); 
    distance = position.X + (position.Y * 640); 
    int af = (int)distance; 
    int depth = depthPixels[af].Depth; 
    System.Windows.Forms.MessageBox.Show("" + depth); 
}

但它总是返回0，问题是，deptPixels的深度属性总是从一开始就0。我在这条线上检查了一个断点，对于每个像素，深度为0。但为什么？

this.depthPixels = new DepthImagePixel[this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength];

任何帮助，欢迎！

来源

2014-12-03 simon

你是'深度像素'不断更新？如果他们只更新一次，例如在你的类初始化，然后我希望数据将始终保持不变，可能是默认值（0）。 – 2014-12-03 15:54:43

对于愚蠢的问题，我很抱歉，是否需要在我的sensor_AllFramesReady void中放入代码（depthPixels = new DepthImagePixel [this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength];）。（不工作）你会如何更新？ – simon 2014-12-03 16:00:25

可以放弃它！ Disclamer：从未与Kinect合作过。 – 2014-12-03 16:09:44

我认为原因可能是您的DepthImagePixel[]未被填充。

你已经证明

this.depthPixels = new DepthImagePixel[this.sensor.DepthStream.FramePixelDataLength];

的代码行初始化数组但不会将任何数据添加到它，所以我希望内为零的所有值。逐字从MSDN - Getting and Displaying Depth Data in C#

private void SensorDepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e) 
{ 
    using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame()) 
    { 
     if (depthFrame != null) 
     { 
      depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(this.depthPixels); 
     } 
     else 
     { 
      // depthFrame is null because the request did not arrive in time 
     } 
    } 
}

这被解除（大约）：

当你的类被初始化，您应该添加哪些更新此事件：

this.sensor.DepthFrameReady += this.SensorDepthFrameReady;

并且将其添加到类。

来源

2014-12-03 16:24:57

非常感谢！这是我一直在寻找的解决方案！ – simon 2014-12-03 16:31:05

用kinect获得鼠标点击深度

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