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我在估计从相机到棋盘的距离。但是,只要我远离模式,错误就会线性增加。 这是正常的吗?我怎样才能纠正这个错误?从相机到物体的距离..纠错
我用一个简单的线性方程纠正了错误,它的工作原理,但它不依赖于相机参数,因为我相信它应该是,这样的修正将是强大的: 错误= 72.51 + distNorme * 0.0278;
我计算从棋盘使用的OpenCV和我的相机参数以下这些步骤的距离:
1- findChessboardCorners
2- solvePnP
3- - >与给定的平移向量距离solvePnP
我也有兴趣纠正旋转和翻译错误,以后我会有更好的跟踪模式