访问特征矩阵的行向量时复制或引用

我正在使用使用Eigen矩阵库的代码。我注意到所有通过该代码，有访问者如下：访问特征矩阵的行向量时复制或引用

RowVector3f V(size_t vertex_index) const 
{ 
    return mymatrix.row(vertex_index); 
}

使用访问器返回一个const ref是不是更好？ Eigen有可能吗？或者，也许只是返回指向内部的浮动指针开始并将其转换为向量（当然假设匹配行主布局）？

来源

2012-12-17 Wilbert

如果你担心表现，那么不要。先尝试一下。有足够的人使用Eigen来确保它足够快。另外，你不知道向量是如何实现的。无论如何，它们可能只是浅拷贝或只是在内存中对ptr进行typedef。 – RedX

这就是为什么我问。我不知道。足够的人使用它，所以我不必担心可能是真实的，但我仍然想要一个技术性的答案。 – Wilbert

在Eigen中，mymatrix.row（vertex_index）返回一个Block（假设mymatrix是一个Matrix3f）。 Block对象本质上是指向原始数据的指针。在你的情况下，这个代理被复制到RowVector3f中。幸运的是，对于这样的小尺寸固定尺寸的对象，编译器会轻松优化这些额外的副本。所以我不打扰。

在更一般的情况下，我会重写V方法来返回一个MatrixXf :: RowXpr（这是一个适当的typedef块< ...>）。

来源

2012-12-17 13:25:44 ggael

-1

我不知道这个库，但我确实使用了这个技术，即返回对象，并且通过值返回它们，而不是通过引用。这是为了安全 - 当您按价值返回一部分数据时，您无法更改原始数据。

此外，使用对象而不是指向数据的指针使代码更友好，语法更高。

来源

2012-12-17 10:35:15

你也不能改变'const＆'。 – Pubby

访问特征矩阵的行向量时复制或引用

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