Kinect零深度和颜色框架

我正在开发一个游戏使用XNA Framework 4.0和Kinect 1.6 SDK。我的代码使用颜色，深度和骨架数据，所以我正在使用AllFramesReady事件。Kinect零深度和颜色框架

当我运行游戏并且有人要检测时，由AllFramesReady事件触发的函数将提取人员的图像和骨架数据，并设置我的Player类的属性。

问题是，此代码过去完美地工作。但即使我没有对我的代码进行任何更改，但它现在不起作用。我试过在其他电脑上运行。但是相同的代码在我的电脑上不起作用。

当我调试时，我看到DepthFrameEventReadyArgs和ColorFrameEventReadyArgs有一个名为isInvalid的成员，它们设置为true。正因为如此，当我使用：

DepthImageFrame depthVideoFrame = mainFrame.OpenDepthImageFrame();

...我得到一个空depthVideoFrame。同样适用于彩色框架。

这里就是我初始化的Kinect（在Initialize）：

if (KinectSensor.KinectSensors.Count > 0) 
      { 
       kinect = KinectSensor.KinectSensors[0]; 

       EnableColorStream(kinect); 
       EnableDepthStream(kinect); 
       EnableSkeletonStream(kinect); 

       kinect.AllFramesReady += new EventHandler<AllFramesReadyEventArgs>(kinect_AllFramesReady); 
       kinect.Start(); 
      }

启用方法：

void EnableColorStream(KinectSensor ks) 
     { 
      ks.ColorStream.Enable(ColorFormat); 
      colorWidth = ks.ColorStream.FrameWidth; 
      colorHeight = ks.ColorStream.FrameHeight; 
      colorVideo = new Texture2D(graphics.GraphicsDevice, ks.ColorStream.FrameWidth, ks.ColorStream.FrameHeight); 
     } 

     void EnableDepthStream(KinectSensor ks) 
     { 
      ks.DepthStream.Enable(DepthFormat); 
      depthWidth = ks.DepthStream.FrameWidth; 
      depthHeight = ks.DepthStream.FrameHeight; 
      depthVideo = new Texture2D(graphics.GraphicsDevice, ks.DepthStream.FrameWidth, ks.DepthStream.FrameHeight); 
     } 

     void EnableSkeletonStream(KinectSensor ks) 
     { 
      TransformSmoothParameters tsp = new TransformSmoothParameters(); 
      tsp.Smoothing = 0f; 
      tsp.Correction = 0.1f; 
      tsp.Prediction = 0.1f; 
      tsp.JitterRadius = 0.1f; 
      tsp.MaxDeviationRadius = 0.1f; 
      ks.SkeletonStream.Enable(tsp); 
     }

在kinect_AllFramesReady我使用的是这样的：

using (ColorImageFrame colorVideoFrame = imageFrames.OpenColorImageFrame()) 
{ 
    ... 
} 
using (SkeletonFrame skeletonFrame = imageFrames.OpenSkeletonFrame()) 
{ 
    ... 
} 
using (DepthImageFrame depthVideoFrame = imageFrames.OpenDepthImageFrame()) 
{ 
    ... 
}

正如我调试，我看到colorVideoFrame和depthVideoFrame的值分别为null，因为isInvalid成员设置为true。当我使用深度和颜色数据运行其他程序时，它们运行正常，但只有这个程序无法运行。我目前没有想法。谢谢你的帮助。

来源

2013-01-23 Mustafa Karakuş

请包括您用来初始化Kinect和捕捉事件的代码。 –

我在主消息中添加了一些代码。 –

我还没有能够尝试代码，但你有没有尝试过使用单独的'FrameReady'事件而不是'AllFramesReady'？ –

也许你可以试试这个。正如其中一位评论者所建议的，由于您只打电话给AllFramesReady，您可能会收到此错误。您可能需要分别在SkeletonFrame，ColorFrame和DepthFrameReady事件处理程序中调用它。防爆。

void DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e) 
{ 
DepthImageFrame imageFrame = e.OpenDepthImageFrame(); 
if (imageFrame != null) 
{ 
    // Do your business here 
} 
}

的原因，我这个答案会是因为Kinect的为Windows SDK文档状态，“彩色数据在新ColorImageFrame对象的框架，或NULL，如果数据不再可用。”由于您的机器可能与您的代码工作的其他机器不同，因此K4WSDK或编译器的任何变体都可能会大大改变程序在编译后的运行方式。

至于为什么这不起作用，它可能是您的机器上的编译器问题。你有没有检查你在VS中有相同版本的编译器？它是VS的相同版本吗？另外，您是否检查过您的计算机上是否存在所有相应的库和包含文件？如果你真的想确定根本原因，你可以在工作机器上一步一步，并与自己的比较。

来源

2013-03-17 00:23:53 Sekkou527

Kinect零深度和颜色框架

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