圆形物体检测

Question

请给我推荐一些圆形物体检测算法，例如 例如把CD放在书本下面，可以看到它的一部分。 所以算法应该能够从CD的部分检测到一个圆。或者它可以是一个放在另一个之上的盘子等等。 我试过opencv的Hough变换，但它并不总是检测到所有的圆圈，甚至有时会检测到错误的圆圈。

Answer 1

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.9.244&rep=rep1&type=pdf

Answer 2

霍夫变换仍然是你最好的选择。你自己实现它，这很容易，那么你将更好地控制隐藏的参数（总是有一些）并理解它们的影响。你所描述的错误通常可以通过调整所有的常量和预处理来解决。解释here是相当不错的。

此外，请确保您对圆的半径设置合理的限制，否则您将检测到非常小的物体和大的直线为圆。从简单的案例开始（很少有噪音，只有几圈，每个圈子的很大一部分都可见），然后慢慢朝着目标迈进。