Matlab：透明物体检测

我试图检测图像中的透明物体（玻璃瓶）。图像取自Kinect，因此可以使用rgb和深度图像。Matlab：透明物体检测

我从文献中读到，透明物体的边界有'未知深度值'，我可以用它作为检测物体的边界条件。

问题是我无法从我的深度文件ie找到该信息。图像的深度只返回零或其他值，但从不'未知'

我假设kinect表示'未知的深度值'为零，边界等）我怎么知道对象是零点？

非常感谢！

来源

2012-10-21 user1715908

您可以发布图片样本吗？ – Theodor

另外，请考虑将问题迁移到dsp.stackexchange.com –

您可以尝试检测透明物体的身体而不是边界。身体应该返回它背后的任何值，但是这些值将会更嘈杂。采取时间运行的样本并计算运行标准偏差。寻找比其他地方有更大错误的图像区域。如果你有权访问原始数据（libfreenect），这会更简单。如果数据转换为距离，那么误差是距离的函数，因此您需要检测比该区域其他区域噪声更大的区域，而不仅仅是比其他区域噪声更大的区域。

来源

2012-10-21 10:16:30 mankoff

我建议你看一看以下出版物：

它们能够探测到的物体（如矿泉水瓶和眼镜）。全部在matlab中进行。

通过动作识别的对象本地化。 J. Darby，B. Li，R. Cunningham和N. Costen。 ICPR，2012.

来源

2014-09-04 20:22:40 Dan

Matlab：透明物体检测

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