我正在研究如何将现有的混合Python/C++数字代码库转变为混合的Scala/C++(理想情况下大多数情况下是Scala)。我期望最大的问题是打包结构数组。例如,在C++中,我们有类型,如快速打包Scala结构数组
Array<Vector<double,3>> # analogous to double [][3]
Array<Frame<Vector<double,3>>> # a bunch of translation,quaternion pairs
这些可以Python和C++之间转换来回不复制由于numpy的。 (1)为每个结构创建(1)盒装的Scala类型,例如Vector<double,3>
和(2)类型化的薄层包装在Array[Double]
周围,知道它应该是什么结构,并根据需要创建/消费盒装单身人士。
是否有任何现有的库可以执行这样的事情,或者为结构化的数组结构实现任何替代方法?有没有人对性能特征可能会有什么经验,以及现有编译器和JVM是否能够优化至少非多边形密封机箱中的盒子?
请注意,打包和漂亮打字不是可选的:如果没有打包,我会很快打开内存,如果我只有Array [Double] C++的类型系统(不幸)获胜。
使用值类,你可以对这个技巧进行变化,并且非常接近C perf – bwawok