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对象跟踪openCV，问题，建议？

2013-03-12 55 views
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简短介绍：增强现实项目对象跟踪openCV，问题，建议？

目标：在某人的头上加载3D发型模板。

所以我使用OpenCV跟踪人脸，然后我必须跟踪帽子（我们假设用户有帽子，我们可以决定一个地标或帽子上需要的一切来检测它）的用户。一旦我检测到地标，我必须获取地标的坐标，然后将其发送到3D引擎以启动/更新3D对象。

因此，精确地检测盖的我第一次测试的几种方法具有里程碑意义的（S）：

今天我来找你想想和你一起。我需要帽子上的特殊地标吗？ （如果是，哪一个？如果不是，我该怎么办？） 混合检测颜色和检测表单是否是一个好主意？

....我在正确的路上吗？ ^^ 我很欣赏任何有关使用cap来定位用户头部以及我必须在OpenCV库中使用的不同功能的建议。

对不起，我的英文，如果它不完美。

非常感谢！

来源

2013-03-12 user988168

回答

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一个快速的方法，我的头顶，是结合这两种方法。

颜色跟踪使用直方图和均值漂移

下面是一个替代的颜色检测方法，使用直方图： Robust Hand Detection via Computer Vision

的想法是这样的： 对于已知颜色的帽，说明亮的绿色/蓝色（就像您在图像蒙版画面中看到的那种颜色），您可以仅使用色调和饱和度颜色通道预先计算直方图。我们故意排除亮度通道，使其更适合照明变化。现在，通过直方图，您可以创建一个反投影映射，即在图像中的每个像素处具有概率值的掩码，表示该颜色存在顶点颜色的概率。

现在，获得概率图后，就可以运行这个概率图（不是图像）上meanshift或camshift算法（在OpenCV中提供），与您使用的OpenCV算法检测到的面部上方某处放置的初始窗口。这个窗口最终将以概率分布的模式即封顶结束。

有关详细信息，请参阅上面给出的“稳健手部检测”链接。有关更多详细信息，您应该考虑获取官方OpenCV书籍或从当地图书馆借阅。关于使用meanshift和camshift跟踪对象有一个非常好的章节。或者，只需使用沿meashift/camshift进行对象跟踪的任何查询来搜索网络。

检测方块/界得到头的方向

如果除了你想进一步证实这个最终的位置，你可以在帽子的前面加上4个小方块/圈，并使用OpenCV的内置的算法仅在感兴趣区域（ROI）中检测它们。这就像检测那些QR码中的方块。这一步进一步为您提供有关帽子方向的信息，并因此提供有关头发的信息，这可能在您渲染头发时非常有用。例如。在找到2个相邻的方块/圆之后，可以计算它们与水平/垂直线之间的角度。

您可以使用OpenCV中的标准角检测器等来检测正方形/拐角。 圆形，您可以尝试使用HoughCircle算法：http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html#houghcircles

加快这件事

广泛使用地区的利益（投资回报）​​

为了加快速度，你应该，尽可能经常在图像的小区域（ROI）（也是概率图）上运行算法。您可以从OpenCV图像中提取ROI，这些图像本身就是图像，并且可以像运行整个图像一样运行OpenCV的算法。例如，您可以计算检测到的脸部周围ROI的概率图。同样，meanshift/camshift算法只应该在这个较小的地图上运行。同样，检测正方形或圆形的附加步骤也是如此。详情可以在OpenCV书籍中找到，也可以在线快速搜索。

编译的OpenCV与TBB和CUDA

简单地用TBB（线程构建模块）编译的OpenCV库许多的OpenCV算法可以实现显著速度提升，而不程序员需要做任何额外的工作并开启了CUDA支持。特别是，OpenCV（Viola Jones）中的人脸检测算法运行速度要快几倍。

只有在安装TBB和CUDA的软件包后，才能打开这些选项。

TBB：http://threadingbuildingblocks.org/download

CUDA：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

然后从源代码编译的OpenCV：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_install/windows_install.html#windows-installation

最后，我不知道您是否使用OpenCV中的 “C版本”。除非严格必要（对于兼容性问题等），否则我建议使用OpenCV的C++接口，因为它更方便（至少从我的个人经验来看）。现在让我先说明一下，我不打算用这个语句就C vs C++的优点展开一场火焰战。

希望这会有所帮助。

来源

2013-03-12 04:54:27 lightalchemist

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