如何通过OpenNI访问Kinect /设备？

我正在查看文档，试图找到任何将允许我的Kinect /设备？如何通过OpenNI访问Kinect /设备？

我想获取加速计数据，但不知道如何。到目前为止，是我在指南和文档中发现的两件事： XnModuleDeviceInterface/xn::ModuleDevice和 XnModuleLockAwareInterface/xn::ModuleLockAwareInterface。

我想知道是否可以使用ModuleDevice获取/设置方法与设备对话并询问加速度计数据。如果是这样，我该如何开始？

另外，我在想，如果有可能暂时“锁定” openni 功能的同时，我试着通过 freenect或类似的东西来获得加速计数据，然后看完后“解锁”是完成。

有没有人试过这个？有小费吗？

我目前使用SimpleOpenNI包装和处理，但已经使用OpenFrameworks和C++库，所以语言不会很重要。

来源

2011-12-09 George Profenza

标准OpenNI Kinect驱动程序不会暴露或允许访问任何加速度计，电机或LED控件。所有这些控制均通过SensorKinect Kinect驱动程序不与其通信的“NUI Motor”USB设备（protocol reference）完成。

解决此问题的一个方法是使用经过修改的OpenNI SensorKinect驱动程序，即连接到NUI电机设备的this one，并通过“CameraAngleVertical”整数属性显示基本的加速度计和电机控制。看来你应该能够使用SimpleOpenNI和Processing读/写任意整数属性。

如果您愿意使用非基于OpenNI的解决方案，则可以使用基于libfreenect的Daniel Shiffman's Kinect Processing library。你会得到很好的加速度计，电机等等，但是将失去对OpenNI骨架/手势支持的访问。一个类似的OpenFrameworks库是ofxKinect。

关于锁定OpenNI节点，我的理解是，这只是防止属性更新，并在USB驱动程序级别无所作为。在驱动程序之间切换 - 基于PrimeSense的SensorKinect和基于libusb的libfreenect - 在运行时是不可能的。可能（我没有尝试过）为相机设备配置OpenNI，并使用freenect与NUI电机设备进行通信。这些设备之间不需要锁定/同步。

来源

2011-12-25 02:55:21

正如xOpenNI的评论包含通过ofxHardwareDriver类的硬件支持（加速计，LED，电机）。所有需要的是使用设备的索引调用setup（），调用update（），然后有控制的所有函数（setTiltAngle（），getTiltAngle（），setLedOption（），getAccelerometers（））。 –

如何通过OpenNI访问Kinect /设备？

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