如何使用OpenCV为Kinect项目设置OpenNI 2.0？

Question

我正在做最后一年的项目。我需要使用Kinect来检测手部动作。我尝试了几种方法并取得了一些成果，但是没有一个能够满足项目的需求。我很久以前就看到了this video，并且刚刚知道他们最近开放了它。所以我试了一下。

我现在的问题是如何设置。

上面的超棒项目使用OpenNI和Kinect。我试图遵循OpenCV tutorials从源代码构建它，让OpenCV与OpenNI一起工作。

问题：

1. 它说：“对于OpenNI框架，你需要安装的开发版本和PrimeSensor模块。”但是当我跟着链接时，其中一些已经死了。似乎OpenNI 2.0不再使用PrimeSensor。

2. 它还说，在Cmake文件夹中，一个是OpenCV/Src，另一个是/build。但我下载的OpenCV没有任何东西作为Src文件夹。

3. 我仍然使用整个文件夹作为Src，并将其构建到构建文件夹并检查WITH OPENNI。我在下载的OpenNI2中使用了Include和Lib文件夹，但是当我构建OpenCV解决方案（已经从CMake生成）时，所有构建失败。而且，即使我未来的OpenCV解决方案已经成功构建（事实并非如此），Cmake会一直告诉我PrimeSense如何不可用，这让我感到如此不安全。 （

4. 我对32位和64位有点困惑上面的项目我想跟随它说它适用于64位，但我使用MS C++ Express，所有项目都是32位。我应该使用哪种驱动PrimeSense的（在OpenNI2给出）？

谁能告诉我如何将所有这些东西（OpenNI2.0，OpenCV的2.4.3，PrimeSense的）在一起，这样就可以与Kinect的工作吗？

Answer 1

后来我写了两篇关于1）如何使用NITE设置OpenNI 1.5的教程2）如何使用OpenNI支持编译OpenCV。

这些都可以找到here和here

我知道这是不是你问什么，但OpenNI 2.0编译的OpenCV的过程应该是相似的，可能会帮助你了解你要去哪里错了。

我会尝试编写一个较新的教程，但是由于我目前无法访问传感器，因此我可能无法测试它是否会在最后生效。

编辑： 我写了一些代码来访问使用OpenNI 2.x的OpenCV Mat格式的Kinect数据流。代码github回购可以找到here。有关如何设置所有内容的详细指导可以在here找到。

Answer 2

OpenNI 2.x比以前的版本要先进得多。你不需要安装primesense sensorkinect驱动程序。您可以使用OpenNI 2.x以及Microsoft Kinect SDK 1.x.

如果您有Windows 7 x64，则安装64位和32位OpenNI 2.x，否则只安装32位。使用Visual Studio 2010或12配置它你可以关注该视频：

http://www.youtube.com/watch?v=ACqPsV0R4to

然后为Visual Studio 2010或12 OpenCV的配置，您可以点击此链接：

http://4someonehelp.blogspot.in/2013/04/install-opencv-245-using-visual-studio.html

谢谢