成员函数指针和回调

嗨我想传递一个成员函数的回调函数。我知道一个函数指针和一个成员函数指针是不同的，并试图创建一个包装并使用静态转换和void指针。不幸的是，我失去了一些东西作为我的代码在编译成员函数指针和回调

Error 16 error C2664: 'dSpaceCollide' : cannot convert parameter 3 from 'int (__cdecl *)(void *,void *,dGeomID,dGeomID)' to 'dNearCallback (__cdecl *)'

我的代码产生一个错误.....

class ODEPhysics

头文件

void NearCallback (void* data, dGeomID o1, dGeomID o2); 
static int StaticNearCallback(void* data, void* userPtr, dGeomID o1, dGeomID o2); 

.cpp file 
void ODEPhysics::NearCallback (void* data, dGeomID o1, dGeomID o2){.........} 

void ODEPhysics::StaticNearCallback(void* data , void* userPtr, dGeomID o1, dGeomID o2) 
{ 
     static_cast<ODEPhysics*>(userPtr)->NearCallback(data, o1, o2); 


} 

dSpaceCollide (Space, 0, &ODEPhysics::StaticNearCallback);

如果任何人都可以澄清我是什么做错了，为什么会不胜感激。

弗雷德

来源

2011-06-03 Fred

'dSpaceCollide'的签名是什么？ – Xeo 2011-06-03 10:03:28

“我明白函数指针和成员函数指针是不同的，并且尝试过静态转换”。不知怎的，我觉得你不明白。演员阵容不是魔术棒，会让你的问题消失。 – MSalters 2011-06-03 10:05:43

是的，没有dSpaceCollide的签名，我只能猜测。也许在dSpaceCollide的调用中接受的函数指针中没有userPtr参数？或没有数据参数？ – daramarak 2011-06-03 10:12:35

问题是最有可能的，从大家展示一下，那dSpaceCollide只是想要一个

typedef void (*dNearCallback)(void*,dGeomID,dGeomID)

回调，即用一个单一的void*用户数据指针的函数和两个dGeomID S作为参数。 void*是你传递给dSpaceCollide的任何数据。

假设dSpaceCollide的定义是这样的：

void dSpaceCollide(CSpace s, void* user_data, dNearCallback cb){ 
    // somewhere inside the code it will call your callback: 
    cb(user_data, some_other, params); 
    // ... 
}

然后，您可以更改回调到这一点：

void NearCallback(dGeomID o1, dGeomID o2); 
static void StaticNearCallback(void* data, dGeomID o1, dGeomID o2){ 
    ODEPhysics* self = static_cast<ODEPhysics*>(data); 
    self->NearCallback(o1, o2); 
}

不再需要在成员函数void* data指针，作为data仅与静态回调有关：

// assuming you call this inside of your ODEPhysics class 
dSpaceCollide(Space, this, &ODEPhysics::StaticNearCallback); 
// pass this as user_data

来源

2011-06-03 10:23:59 Xeo

感谢Xeo，很好的解释 – Fred 2011-06-03 13:17:52

我要在这里猜测，并承担typedef void dNearCallback(void *data, dGeomID o1, dGeomID o2)。也就是说，没有void* userPtr传递给您的回调。当您尝试使用StaticNearCallback时，类型系统会捕获此信息，其中确实为预期为void* userPtr。

这个问题的根本可能是一个更根本的误解。为什么您的StaticNearCallback有两个无类型void*指针？你在做什么void* data在NearCallback？记住，C++方法有一个（键入的）this指针，所以你很少需要一个无类型的void* data。

来源

2011-06-03 10:15:38 MSalters

看看boost::function（也可能是boost::bind）。他们通常可以让你的生活变得更容易。

来源

2011-06-03 10:28:34 Roddy

他们不会，如果你回调期望一个简单的函数指针。 – Xeo 2011-06-03 10:42:11

@Xeo。嗯，是。我正在假设他也负责调用类。 – Roddy 2011-06-03 11:13:06

成员函数指针和回调

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