matlab：如何在三维重建中使用三角点获取纹理

Question

我正在从两个视图的3d重建。到现在为止，我已经获得了基本矩阵，基本矩阵和三角点。在这个阶段之后，我该如何前进从输入图像获取纹理图像？并将这些结果保存在VRML模型中？

Answer 1

您的相机是否已校准？如果是这样，那么你可以纠正图像，并进行密集重建。然后，您可以使用RGB图像中的颜色绘制点。看到这example。