编译错误，MinGW（g ++），windows API的kinect

Kinect开发的新手。我想用MinGW作为我的Kinect for windows的开发环境。编译错误，MinGW（g ++），windows API的kinect

我已经在c：\ program files \ Microsoft SDKS \ kinect \ v1.8下安装了Kinect for windows SDK。然后在MSDN的this example之后，我写了一个代码来初始化我的Kinect传感器。

当我编译使用：

g++ -c color.c -I "c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc"

我警告一大堆和错误

警告

In file included from NuiApi.h:109:0, from color.c:2: 
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:137:8: warning: extra tokens at end of # 
    endif directive [enabled by default] 
    #endif _Vector4_ 
      ^
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:160:8: warning: extra tokens at end of # 
    endif directive [enabled by default] 
    #endif _Matrix4_ 
      ^
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:209:8: warning: extra tokens at end of # 
    endif directive [enabled by default] 
    #endif _NUI_SKELETON_POSITION_INDEX_ 
    ... 
    ...

从我什么我已搜查，这些警告是由于Kinect SDK发生异常导致的编译器差异d的Visual Studio，他们是egnorable。

错误

NuiApi.h:47:5: error: definition of 'HRESULT NuiInitialize' is marked 'dllimport' 

NuiApi.h:47:5: error: '_In_' was not declared in this scope 

NuiApi.h:77:14: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token 
    static_assert(E_NUI_FRAME_NO_DATA == 0x83010001, "Error code has changed."); 
      ^

In file included from NuiApi.h:109:0, 
      from color.c:2: 
c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:2105:1: error: '_Check_return_' does not name a type 
_Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount(_In_ int * pCount); 
^ 
...(tons of _Check_return does not name a type) 


c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:39: error: '_In_'  was not declared in this scope 
c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:70: error: '_Out_' was not declared in this scope

问题

我最了解这些错误的（如果不是全部）是因为Kinect的SDK适用于VS.但我是一个想知道更多关于底层内容的新手。那么，我可以让我的g ++与Kinect SDK一起工作吗？任何帮助将不胜感激！

顺便说一句，here是相关的页面：

来源

2013-10-13 Sky

标题似乎有一些gcc不兼容：/。你必须使用'-std = C++ 11'标志（根据未被识别的'static_assert'）。由于它是C++，因此使用C++扩展（如.cpp）而不是.c。请注意，图书馆也可能是不相容的： - /祝你好运。 – Jarod42

@ Jarod42感谢您的快速回放。我添加了-std == C++ 11，并且static_assert被识别了。我想大多数这些错误都与MICROSOFT源代码注释语言有关，我正在尝试。 – Sky

有一个办法！下载sal.h和concurrencysal.h（通过Google搜索找到它们）。将它们放在include目录中，并在程序中包含sal.h。
正如上面在评论中提到的那样，添加标志-std == C++ 11。
然后打开NuiSkeleton.h，并在第412行和第534行处将NULL更改为nullptr（所有实例）。
它应该然后运行没有错误。

来源

2016-01-04 07:46:52

编译错误，MinGW（g ++），windows API的kinect

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