如何在Android NDK上使用OpenGL ES 2.0呈现OpenCV Mat？

Question

我已经有一份简历::垫中的Android NDK

cv::Mat grayMat; 
grayMat.create(480, 720, CV_8UC1); 

和Java中的一个TextureView。

public class MainActivity extends Activity implements TextureView.SurfaceTextureListener{ 
    private TextureView mTextureView; 

    @Override 
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
     super.onCreate(savedInstanceState); 
     mTextureView = new TextureView(this); 
     mTextureView.setSurfaceTextureListener(this); 
    } 
    .... 
} 

原因：我在NDK中使用OpenCV进行一些图像处理。现在，我正在使用将结果保存为.jpg并在ImageView上显示的方法。但下一步我会使用相机预览来做一些处理。我不想保存每个帧以查看结果。

目标：显示CV ::垫在Android

问题：如何显示的CV ::垫在使用NDK OpenGL ES 2.0的？

Answer 1

如果要在Android中显示Mat，可以将Mat转换为像素，然后将像素传递给Android。在Android中，您可以将像素转换为位图来显示。

这里是获取Mat中像素的代码。

int* getPixel(Mat src){ 
    int w = src.cols; 
    int h = src.rows; 
    int* result = new int[w*h]; 

    int channel = src.channels(); 
    if(channel == 1){ 
     for (int i = 0; i < w; i++) { 
      for (int j = 0; j < h; j++) { 
       int value = (int)(*(src.data + src.step[0] * j + src.step[1] * i)); 
       result[j*w+i] = rgb(value, value, value); 
      } 
     } 
    }else if(channel == 3 || channel == 4){ 
     for (int i = 0; i < w; i++){ 
      for (int j = 0; j < h; j++){ 
       int r = (int)(*(src.data + src.step[0] * j + src.step[1] * i + src.elemSize1() * 2)); 
       int g = (int)(*(src.data + src.step[0] * j + src.step[1] * i + src.elemSize1())); 
       int b = (int)(*(src.data + src.step[0] * j + src.step[1] * i)); 
       result[j*w+i] = rgb(r, g, b); 
      } 
     } 
    } 
    return result; 
} 

int rgb(int red, int green, int blue) { 
    return (0xFF << 24) | (red << 16) | (green << 8) | blue; 
} 

获得带有像素的位图（也需要宽度和高度）。

Bitmap bmpReturn = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.RGB_565); 
bmpReturn.setPixels(matPixels, 0, width, 0, 0, width, height);