用于Matlab的摄像机标定工具箱Undistort图像丢失图像边框

Question

我正在使用Cal Tech的摄像机标定工具箱保存图像不失真。但是，当我这样做时，图像在最终未失真图像中失去边界。我很好奇是否有办法避免这种情况，因为整个图像很重要。提前致谢。

Answer 1

您是否有机会获得Matlab的计算机视觉系统工具箱？它包括一个功能undistortImage，使您可以设置输出视图包括整个不失真的图像，像这样：

outImg = undistortImage(inImg, cameraParams, 'OutputView', 'full'); 

据我所知，摄像机标定工具箱的undistort功能不包含此功能。如果你没有上面的工具箱，你可以尝试用足够的边框填充图像，使实际图像保留在未失真帧中，然后使用实际图像的边界框裁剪结果。这应该可能是最后的手段。不修剪填充图像不会产生与原始图像完全相同的结果。尽可能少地垫！