嗨
我正在设置一个单向缩放矩阵到3D中的实体（比如实体1）。现在，我有另一个实体（实体2），该实体后面应该具有统一的缩放比例。我同时适用于这些实体是如下矩阵的序列...缩放矩阵和转换矩阵相关问题
This works。但是，如果我按照实体2的相同顺序，则不起作用。我正在做世界坐标系统中的所有矩阵变换。
这是我在计算机图形学的惊人世界中的第一步。我希望，如果有人能够通过点亮各种坐标系（世界，模型，本地）和指导如何计算从模型坐标系到世界坐标系的矩阵，反之亦然。
由于提前，
阿图尔
我会尽量先回答你的最后一个问题，希望它能让事情更清楚。
每当图形艺术家创建建筑物，怪物或风景时，她都需要定义一个坐标系。它由原点（其中是0,0）和一些（其中是x和y方向？）组成。这个选择是完全随意的，并且没有真正的重要性，但是为了简单起见（并且为了减少由于缺乏精度而导致的错误），起点通常要么靠近物体的中心，要么靠近参考点（例如树的根）。
现在，如果艺术家在景观中聚集怪物和建筑物，坐标可能不匹配。她本可以完全用风景创造出这个建筑，尽管这并不总是可行的，更不用说得心应手了，但是为了让怪物在一些可怜的MMO玩家之后跑步，这是不可能的。
所以我们需要一种方式来知道怪物在跑步的时候，胳膊，腿，牙齿，触手和其他什么你不愿意看到的东西会在世界中结束。他们对于怪物的位置非常熟悉。这就是我们所说的怪物坐标。更一般地说，我们会调用本地坐标，意思是怪物本地。
那么什么是世界坐标？通常他们指的是作为参考的最有意义的元素，被认为不被别的东西移动的元素。在这里，景观。
这是矩阵来玩的地方。 什么是矩阵？矩阵是一个运算符，允许在不同的坐标系统中表示坐标。这是一个投影坐标系统从系统到另一个：从怪物到现场，从现场的摄像头，摄像头从筛选...
矩阵可以表达从一个系统到另一个地方的转换：转换，旋转，缩放，剪切，展平......或者所有这些都是同一时间。 单位矩阵是不改变任何东西的矩阵。矩阵也可以组合：通过乘以平移矩阵和旋转矩阵，我们得到平移和旋转的转换矩阵。做几次这样的事情，只需将每个关节的矩阵组合起来，就可以获得汽车工厂机器人关节臂尖端的位置。
然后我们碰到你的问题可能在哪里：翻译然后旋转是不一样的旋转然后翻译。如果你不相信它自己尝试：走路然后转身或转身然后走路，看看你不会在同一个地方结束。所以最后它意味着矩阵必须按照特定的顺序来应用，而这只取决于你想要做什么。
从您给出的解释中，我认为这是您的错误出现的地方，因为如果您先按比例放大，翻译将产生不同的结果。
感谢世界/模型坐标系解释朱利安。我现在挣扎的是，我有一个在世界坐标系统中的实体。现在我想要这个实体统一缩放然后翻译。为了达到这个目的，我做了以下工作：首先我将这个实体翻译成世界坐标Origin，然后我将这个统一缩放应用到这个被转换的ENtity上，然后我将它翻译回它在世界空间的初始位置。在所有这些杂耍之后，我申请了一个简单的翻译矩阵。任何想法可能会出错？ – Atul 2011-04-01 07:01:31
我扭转了我的矩阵的顺序，它做了诡计，我惊奇地发现，在单向定标中，我遵循我之前解释过的，并且它的工作原理... – Atul 2011-04-01 07:59:49
很高兴听到您解决了您的问题！矩阵起初很难掌握。您可以在Google上找到一个非常有用的文档，名为“矩阵和四元数常见问题”（有不同的日期有各种版本）。 – 2011-04-01 17:41:50
“世界”坐标系采用了完全未经修饰的矩阵来表示世界上所有的物体。这是最简单的方式，您可以在您的事物的宏伟计划中查看您的对象的位置全部。
“模型”坐标系与“本地”坐标系的想法非常相似。 “局部”坐标系根据局部物体定义坐标系，因此，例如（0,0）可以是该局部坐标系中物体的中心，并且正Z轴可能正在俯视对象视图。 “模型”坐标系的本质与此相同，但如果您与OpenGL混淆，即拥有MODELVIEW矩阵，则此矩阵基本上是当前使用的“本地”坐标系。你可以在这个“模型”矩阵上进行操作，从世界坐标系到局部坐标系，到另一个局部坐标系，到另一个局部坐标系等等。等等。
我认为this was a really great article它可以帮助你如果您有兴趣直接从“世界”坐标系转换为对象的任何“本地”坐标系。为了使用这个解决方案，需要你有希望找到“本地”坐标系的物体的向前，向上和侧面向量（以“世界”坐标表示）。
我希望这有助于清理一些东西！ :)
我可以知道该怎么做吗？ – Atul 2011-03-29 08:38:29
您只需点击答案左侧的小勾号即可接受答案。如果你喜欢它，你也可以点击向上和向下箭头来投票，如果你认为这是一个不好的答案，可以向下投票。我强烈建议阅读这篇文章，如果你没有aready：http://stackoverflow.com/faq – 2011-03-29 08:50:40