立体校准工作缩放图像？

Question

如果右侧图像的缩放比左侧稍微不同，立体声校准是否仍然有效？反之亦然？

Answer 1

否，原因有二：如果你使用的规模变兴趣点

1. 三维点的三角测量将受到影响
2. 您的信件将是不准确的。

Answer 2

是的，如果您有两个不同的图像，立体声校准仍然可以工作。您必须确保校准将差异考虑在内（因此默认的OpenCV版本将不起作用），为了获得最佳效果，您应该尝试确保相机同步。

• 这将是较不准确的（更对应误差作为Jacob notes
• 立体声对视场将被限制到的图像的更小，并且不只是在两个图像之间的重叠区域。
• 你可能会写自己的校准和整改的代码。我不知道可以做任何库。