摄像机校准图案

Question

我想知道是否有一个过程来生成摄像机校准图案。

我们可以使用绘图或任何其他图形工具并设置精确的测量值，但是我们需要对点位置进行硬编码或创建一个txt/xml文件。

是否有软件将数据导出到我们可以在我们的软件中上传的文件中。

3D盒子和/或立方体的目标怎么样？有没有一种方法可以生成正确的数据点？

干杯。

Answer 1

我使用Inkscape中： http://dominoc925.blogspot.co.uk/2012/06/create-camera-calibration-chess-board.html

我通常创建用于打印和文件保存为扩展PSTricks LaTeX的PDF文件。

tex文件有路径，所以对于一个正方形，它有一个\ moveto命令来设置起点，它有\ line命令来设置下一个点。

在dominoc925示例中，它们定义了黑色和白色方块，但我只是定义了黑色方块以避免重复点。

我在我的代码中有一个简单的文件加载器来获取点，只需搜索\ moveto和\ line命令并从那里锻炼点。

对于3D目标，我将每个模式视为一个视图，因为我没有工具来构建精确的3D目标。

因此，我不把每个检测到的模式视为一个视图，而是像Matlab工具箱中的一个模式不同的视图。

换句话说，如果你有一个3D对象，那么每个人脸上的目标被视为一个独立的视图。

有可能是一个更专业的做的工作方式，但是这是我的过程:)

我希望这有助于。