使用微处理器控制直流电机

Question

MTS-88.C电路板的intel 8255 PPI与地址为000100xxb的微处理器8088相连。电路板的顶部包括连接器CN01-CN09和LED01 -LED08。 LED01内部连接到CN0（i + 1）。每个CN02-CN09有两个连接端子 - 一个直接连接到GND，另一个通过按钮开关连接到+ 12V电源。

PBi连接到LED（16-i），继电器RLi连接到CN（9 + i）。所以PBi控制CN（17-i）。每个CN10至CN17包含三个连接端子 - 标为NO（常开），COM和NC（常闭）。 NO连接到GND，NC至+ 12V电源，COM端子可用于驱动12V DC或步进电机或其他需要12V电源的设备。

P1：：顺时针

P2：逆时针

P3

以下汇编程序基于以下面的方式键按压（三个按钮）控制直流电动机的旋转方向：停止

大会程序：

Address  Assembly Code 
0000:0400  MOV AL,90 
0000: 0402  OUT 13,AL 
0000: 0404  MOV AL,00 
0000: 0408  IN AL,10  
0000: 040A  CMP AL,FE //what are we checking here? 
0000: 040C  JNE 419 
0000: 040E  MOV AL,00 //why are we assigning 00? 
0000: 0410  OUT 11,AL 
0000: 0412  MOV AL,02 //why are we using 02? 
0000: 0414  OUT 11,AL 
0000: 0416  JMP 500 
0000: 0419  CMP AL,FB //what are we checking here?  
0000: 041B  JNE 428 
0000: 041D  MOV AL,00 //why are we assigning this?  
0000: 041F  OUT 11,AL 
0000: 0421  MOV AL,01 //why are we using 01? 
0000: 0423  OUT 11,AL 
0000: 0425  JMP 500 
0000: 0428  CMP AL,FD //what are we checking here?  
0000: 042A  JNE 408 
0000: 042C  MOV AL,00 
0000: 042E  OUT 11,AL 
0000: 0430  JMP 500 
0000: 0433  INT 3 
0000: 0500  MOV CX,100 
0000: 0503  LOP 0503  
0000: 0505  JMP 408 
0000: 0508  INT 3 

我对上述代码中通过注释标记的代码有些疑惑。而我的另一个问题是电机如何顺时针和逆时针移动？如果继电器在这里有什么功能？

Answer 1

我增加了一些意见

Address  Assembly Code 
0000:0400  MOV AL,90 
0000: 0402  OUT 13,AL 
0000: 0404  MOV AL,00 
0000: 0408  IN AL,10  
0000: 040A  CMP AL,FE // check "Forward" key press (active low) 
0000: 040C  JNE 419 
0000: 040E  MOV AL,00 // turn off outputs (active high) 
0000: 0410  OUT 11,AL 
0000: 0412  MOV AL,02 // turn on output 2 (active high) 
0000: 0414  OUT 11,AL 
0000: 0416  JMP 500 
0000: 0419  CMP AL,FB // check "Reverse" key press (active low) 
0000: 041B  JNE 428 
0000: 041D  MOV AL,00 // turn off outputs (active high) 
0000: 041F  OUT 11,AL 
0000: 0421  MOV AL,01 // turn on output 1 (active high) 
0000: 0423  OUT 11,AL 
0000: 0425  JMP 500 
0000: 0428  CMP AL,FD // check "Stop" key press (active low) 
0000: 042A  JNE 408 
0000: 042C  MOV AL,00 // turn off outputs (active high) 
0000: 042E  OUT 11,AL 
0000: 0430  JMP 500 
0000: 0433  INT 3 
0000: 0500  MOV CX,100 // software delay 
0000: 0503  LOP 0503  
0000: 0505  JMP 408 
0000: 0508  INT 3