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我想测试嵌入式设备的功能。为了简化，我可以说它是一个通过C/C++ API由PC远程控制的类人机器人。在Python中测试嵌入式系统的测试框架
我非常有兴趣使用nosetests，因为它的非模板化方法。不过，我的情况有点复杂。实际测试在C＃程序上运行，需要大约24小时才能完成。通过切换到Python，我可以节省大量时间开发新的测试。但是，在做这件事之前，我正在寻找一些答案。
古代测试套件的第一个问题是，所有测试都以预定义顺序执行，如果发生任何错误，整个测试将停止。我想构建不依赖于其他测试结果的独立测试套件。例如，与机器人手臂有关的测试与其中一条腿没有关系。但是，步行测试需要成功。
晚上所有的测试套件都会执行。如果一个失败，下一个被执行，等等。好处是在星期一早晨当你回来工作时，比离开你离开10分钟后的周五晚上的所有测试都失败了，你可以得到更有用的结果。
所以我是找了一个测试框架，允许：
- 劈裂测试套件的测试。
- 无论前一次失败，每个测试套件都会尝试一次。
- 提供有关某些测试依赖性的信息。
我看着Proboscis，允许依赖灯具，但项目看起来死了。
我想知道为了获得这些功能需要多少工作来定制鼻子。也许值得尝试另一个测试框架。我不知道，我需要一些线索......
因此，为了让事情尽可能的简单，这里就是我看到我的测试：
#!/usr/bin/python
def testArms():
...
pass
def testLegs():
...
pass
@depend(testArms, testLegs)
def testWalk():
...
pass
test_suite1 = [testLegs, testArms, testWalk]
...