2016-09-20 31 views
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我已经在C++中使用了立体视觉系统进行障碍物检测并产生了场景的点云。然后我计算了场景的数字高程图(DEM)。如何聚类高程地图数据

现在我想聚集在环境中找到的对象。我是新来的C++。

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那么做到这一点。你有我们的祝福!哦,等等,你不在这里祝福吗?那么,当你遇到障碍时,尝试一些伴侣并回到一个特定的问题。没有人会为你编码整个事情。 – NSNoob

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谢谢你的回答。我知道,但我想引导我使用什么算法。 – ahyan

回答

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您应该使用分割来检测对象。那么对于您的认可,您可以使用深度学习

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谢谢你的回答。请详细解释。 – ahyan

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障碍物检测哪一个更好的入住地图或立面图? – ahyan