数据聚类++用openGL

Question

我工作的用于对象跟踪的一个项目，其中我正在从激光雷达传感器（加福-Fuchs的R2000）（以毫米和振幅的距离）的数据。 使用OpenGL和C++我在linux机器上显示数据。
现在我想根据距离将这些点分组。 我不知道如何将所有的集群放在单独的容器中的c + +？ 有没有可能将OpenGL的输出数据用作OpenCV中的输入数据进行对象跟踪？

Answer 1

您应该将OpenGL数据转换为OpenCV结构。 OpenCV中有一些内置函数用于共享数据，look here。您也可以将OpenGL点复制到OpenCV Mat或OpenCV cv::Point3f的矢量中。如何做到这一点取决于你的点所代表的OpenGL结构。如果你必须将矩阵从OpenGL转换为OpenCV，考虑到OpenGL以列 - 主要顺序存储矩阵，而OpenCV的行主要顺序。

然后，OpenCV提供一些（有限的）clustering solutions。 根据您的应用程序，k-means可能有效，但我建议您也查看其他群集技术，例如QuickShift或DBSCAN。

Answer 2

您可以使用Map（或根据您的使用2）函数（或[Point_]或[KeyPoint]）轻松映射OpenCV中的所有数据。
之后，我建议使用DBSCAN，因为它基于密度工作，不需要群集数量（因为我不认为你可以在这里预定义数量的群集），就像K-Means一样。

注意：您可以在互联网上轻松找到DBSCAN的C++代码。