ceres-solver

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我使用谷神星求解的一个项目，当我打电话ceres::Solve功能，图书馆开始输出线像这样的： iterative_schur_complement_solver.cc:88 No parameter blocks left in the schur complement. wall_time.cc:74 IterativeSchurComplementSolver::Solve

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如何从ceres解算器结果中检索异常值？

我尝试使用类似于Features2D + Homography to find a known object的方法比较图像，但用自编的findAffine()函数代替findHomography()。我使用Ceres Solver来获得考虑异常值的最佳仿射矩阵。 double translation[] = {0, 0}; double angle = 0; double s

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不能使用谷神星解算器，考勤记录

我在Ubuntu上安装谷神星和使用所有的命令行中http://ceres-solver.org/installation.html Linux的部分来自命令和apt-get安装libgoogle，考勤记录-dev的一路使安装看来我安装ceres求解器和它的依赖没有问题。但是，当我尝试运行测试文件 bin/simple_bundle_adjuster ../ceres-solver-1.1

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如何在ceres求解器中结合变换？

我有两个参数转换作为我的Ceres成本函数的输入。他们都是要结合的变革，以便重新评估我的观点。两种变换都以Rodrigues旋转矢量和平移矢量的形式给出。我的问题是，如何在成本函数（使用Ceres API）内组合这两个转换，以重新投影点？

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谷神星解算器的捆绑调整

我是ceres（非线性最小二乘）求解器和C++模板编程的新手。我已经成功安装了ceres求解器，并通过下载发布在http://grail.cs.washington.edu/projects/bal/上的数据集在ubuntu上执行了bundle_adjuster.cc代码。我必须使用Bundle Adjustment作为项目中的黑盒子。我想打印精致的相机姿态，数据集的三维坐标。如何做到这一点，我应

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链接到Android上的ceres库

我正在尝试编译和部署ceres解析器到Android项目中。我成功编译了ceres（1.8.0和1.9.0，都尝试过），从ceres jni文件夹运行ndk-build。然后，我使用QtCreator来编译和部署Android项目。它失败，出现以下错误： B:\Android\android-ndk-r10e/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebu

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初始相机捆绑调整

内在和外在的矩阵和三维点坐标我想用多RGB照相机来重建三维场景。输入数据没有相机校准信息，所以我想使用束调整算法（Ceres-solver）来估计校准信息。现在我已经获得的成对匹配的特征点，但我发现，在束调整算法（的Ceres解算器）的算法也需要初始相机内在和外在的矩阵和3D点坐标作为输入。但是，我没有这些信息，我也不知道如何产生最初的猜测。我应该怎么做，以生成初始相机内在和外在矩阵和3d点坐

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将T * array（Jet *或float *）转换为cv :: Mat <CV_32f>

我正在使用ceres-solver和AutoDiffCostFunction。我的成本函数作为参数1x3向量并输出1x1残差。如何创建我的T *参数向量中的opencv Mat？它可能是Jet或浮动。我尝试下面的代码，但得到错误“无法从喷气CONVER浮动” struct ErrorFunc { template <typename T> bool operator()(

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无效的mex文件：undefined symbol：cholmod_camd

如何解决这个问题？我在我试图使用mex的C++文件中看不到cholmod_camd相关的头文件。 Invalid MEX-file '/home/mpelang/Desktop/APAPstitch/Image Stitching with Bundled Moving DLT/ceresRigidError.mexa64': /usr/local/lib/libceres.so: undef