homogenous-transformation

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的findHomography()的doc指出，这个功能估计转变是： http://docs.opencv.org/_images/math/4f61591c20d759599c049f1d04d6835c1a370b66.png 为什么会出现s_i？它代表什么？单式变换不应该只是x' = Hx？

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为什么我的Matlab hgtransform矩阵无效？

我正在尝试通过设置matlab hgtransform对象的'Matrix'属性来应用变换矩阵。所述变换矩阵是如下： 866.0254e-003 500.0000e-003 0.0000e+000 500.0000e-003 500.0000e-003 -866.0254e-003 0.0000e+000 500.0000e-003 0.0000e+000 0.0000e+000 1.00

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使用python估计欧几里德变换

我想做类似于图像分析中使用特征的标准“图像配准”。我想找到转换一组二维坐标A在另一个B中的最佳转换。但我想添加一个额外的约束，因为转换是'刚性/欧几里德转换'这意味着没有缩放但只有翻译和旋转。通常情况下，允许缩放，我会做： from skimage import io, transform destination = array([[1.0,2.0],[1.0,4.0],[3.0,3.0

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为什么在Spark中汇总和折叠两个不同的API？

当使用Scala的标准库，我可以做财产以后这样的： scala> val scalaList = List(1,2,3) scalaList: List[Int] = List(1, 2, 3) scala> scalaList.foldLeft(0)((acc,n)=>acc+n) res0: Int = 6 制作一个诠释了许多int类型。我可以做这样的事情： scala> sca

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使用视锥体进行3D到2D投影具有翻译问题

我需要创建此软件光栅化程序，该投影（P），视图（V）和模型（M）矩阵可以创建点云的2D图像（ pc）以位图格式（单色位图）从给定的观点来看。我得算算下来（和东西似乎工作在大多数情况下）：变换的点云的点pc' = (P x V x M) x pc（注意，点云已经在均相体系）对于每个点，通过其w（同时小心丢弃具有w接近于零的点。丢弃落在视锥外部的点分割的所有组件（通过使用该方法从P提取平截头体

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GLSL齐次转换问题

我试图在GLSL中将齐列mat4列vec3表示的点转换为点。该矩阵是沿x轴简单平移1。我检查是最好的，我所能说的矩阵的确让我着色器这种形式的适当列主要矩阵： 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 我第一次尝试(matrix * vec4(point, 1)).xyz，但是我没有看到的效果翻译在我的场景中。在某种程度上，绝望之后，我以不同的方式重新实现了这种转变，

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Substracting不同大小的两个矩阵，OpenCV错误

我想制作一个程序，它从两张相同的图片找到齐次坐标，但是对象已经被旋转或翻译，然后取第一张图片并覆盖第二张图片图片。问题是，我得到一个矩阵错误，因为我有不同的矩阵大小。我已经找到了解决方案，我需要应用旋转和平移获得第二的第一张照片（该值，我需要去申请第二矩阵）这是我的代码： Size size(image2.cols, image2.rows); Mat dest = cv::Ma

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如何修改OpenGL中的透视分区？

如何修改或重写OpenGL中的透视分割计算？也有可能在OpenGL的矩阵中使用x，y，z和w作为变量吗？

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从模型视图矩阵中提取比例矩阵

我们如何从模型视图矩阵中提取比例矩阵？现在我正在考虑每个颜色的长度，但是当尺度是负值时它会失败。这里是我的代码： float xs = matrix[0][0] * matrix[0][1] * matrix[0][2] * matrix[0][3] < 0 ? -1 : 1; float ys = matrix[1][0] * matri

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用2d变换移动一个物体

给出左边的正方形，我需要用变换使右边的正方形变成正方形。这是我尝试然而，当我检查的点之一（例如点d（1,1）），我没有得到正确的结果（d（4,4，））。我不明白我的错误在哪里。旋转是否正确（-90）？