magnetometer

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我想通过使用CoreMotion从我的iphone 6中获取磁场数据。我没有问题用下面的代码访问原始数据： if available { motionMangager.magnetometerUpdateInterval = updateInterval motionMangager.startMagnetometerUpdatesToQueue(queue, withH

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在iOS/Android上，磁力仪可以确定精确的室内映射位置吗？

IndoorAtlas声称，它能够通过设备的磁力仪获取准确的位置信号，以实现地理定位。这怎么可能？这是否是一种可行的替代GPS的方法，它不适用于室内，用于确定某人在某个特定时间何时更新了用户的位置？例如，它能告诉我这个用户是在购物中心的CVS中，而不是隔壁的Walgreens？或者甚至可以告诉我我在杂货店的奶酪过道里？

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madgwick /马奥尼轴约定

我有问题，这马奥尼/ madgwick实施有人能说一下关于 MPU-9250 MadgwickQuaternionUpdate（AX，AY，AZ，GX，GY，GZ，我，mx，mz）; 和另一示例 BNO-055 MadgwickQuaternionUpdate（AX，AY，AZ，GX，GY，GZ，MX，MY，MZ）; 代码来自在第一示例中的Z轴的github用户kriswiner 被否定而它在功

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如何使用陀螺仪和磁力计来计算标题

我有陀螺仪和磁力计的原始数据。根据这些数据，我必须计算标准信息，精确度为1Deg。我想知道，有没有任何算法可以帮助我使用提供的准确性来获取标题信息？任何文章或任何链接也将有所帮助。感谢

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Android：磁力计数据偏差

我想从加速度计，陀螺仪和磁力计数据中估算航向。我从here实施了一个补充过滤器。我在想的是，我手里拿着电话，我直线走了15步，我试图估算上面链接中给出的欧拉角。但是当我绘制原始数据时，我发现磁力计数据有偏差。这里是原始传感器数据的图像。我的问题是：我怎么估计欧拉角，使他们表示我走在一条直线。

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从一个学校项目得到mpu 9150

的钙化值，我们得到了一个mpu 9150（陀螺仪/加速度计/磁力计（？）），我们希望得到滚/俯仰/偏航/标题。我使用了一个在libary中作为例子的代码，但它只给出了这种格式的原始数据：ax/ay/az/gx/gy/gz/mx/my/mz。那不是我们想要的。我设法用下面的代码片段来获得侧倾和俯仰至今： roll = atan2(ay, az)+PI; pitch = atan2(-ax, a

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UNITY 3D磁铁脚本

我正在研究一个Google Cardboard项目，现在我有一个Android的演示，你可以在特殊场景中看到我在UNITY 3D中构建的一切，工作正常&看起来不错，但是我真正想要的是：我想按下Google Cardboard磁铁按钮时向前走。我在网上发现了一些脚本，但我不知道如何让这些脚本在我的UNITY项目中工作。有人可以帮我进一步吗？

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我正在努力使用android磁力计和陀螺仪传感器

我正在创建一个GPS导航的android移动应用程序，我决定使用加速计和磁场传感器。我知道我可以使用旋转矩阵来查找用户的方向。这篇文章帮助我理解了价值的含义。 Convert magnetic field X, Y, Z values from device into global reference frame 但是我似乎无法得到旋转矩阵，getRotationMatrix（float I，f

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不用校准计算偏航角

假设我们有加速度计和磁力计。我想知道是否有一种方法可以在不校准磁力计的情况下计算偏航角，如果 - 相对于磁性北极的偏航角不需要精确;所以当设备指向磁北时，偏航角不需要为0，它可以是任何程度的。但是偏航角度需要相对于旋转精确，这意味着当设备旋转时，偏航角度的变化需要正确反映实际程度的变化。感谢，

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iOS默认参考框架上的真正和磁航向估算

我目前正在研究iOS的航向估算，我正在使用CoreLocation记录trueHeading和magneticHeading，我还记录了原始磁力计数据以及校准的磁力计数据。我发现在默认参考框架CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical中，校准磁数据总是为0。难道我做错了什么？此外，在一些论文中，我找到了一个计算磁力计航向的公式。公式如下： H = -