motordriver

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我正在处理基于arduino mega的quadcopter，并试图为4个电机设置PWM频率 - 每个400hz。我发现了一个有趣的解决方案，其中4个ATmega2560 16位定时器用于控制4个带PWM的ESC，因此可以达到400Hz的频率。 700到2000μs是ESC正在处理的正常脉冲宽度。 1sec/REFRESH_INTERVAL = 1/0.0025 = 400hz。 this is

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Arduino/MPU6050/AdafruitMotorShieldV2：打开电机时脚本挂起/冻结

我是机器人技术和电子产品的一般新手机，所以请不要假设我尝试了任何您可能认为明显的事情。我正在尝试创建一个基本上可以自行运行的购物车（简单的AI例程以避开障碍物，从点A到点B，围绕角落，跟随线条等）。我在Adafruit Arduino Uno R3上安装Adafruit Motor Shield v2和MPU-6050。我在电机屏蔽上使用电路板上的“面包板”，焊接所有部件。我可以通过他们自己的

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电机只有一个方向与L293D控制器

你好，我有一个RC汽车有两个3V电机（一个左/右，另一个前/后）。左右电机工作正常，但当我尝试旋转另一个电机时，它只能旋转回来。我已经单独尝试了电机，并且在没有控制器的情况下双向工作。我的代码如下： int enablePinMotorAF = 3; int in1PinMotorAF = 5; int in2PinMotorAF = 6; int enablePinMotorLR = 1

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问题与根据编写的代码

所以我要在这时候我跑我的代码和我的超声波传感器的问题与H桥和Arduino的运行汽车Arduino的代码，并与电机H桥一台电机的转速为所有的时间和其他每6秒旋转2秒，但我不知道为什么。任何帮助？下面是代码： int in1 = 2; int in2 = 3; int in3 = 4; int in4 = 5; int in5 = 6; int in6 = 7; int trig =

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在树莓派上使用图像处理驱动电机

我有一个关于驱动电机时处理图像的问题。我做了一些研究，可能我需要使用多处理。但是，我无法找到如何一起运行两个处理器。比方说，我有两个函数作为imageProcessing（）和DrivingMotor（）。随着来自imageProcessing（）的信息，我需要同时更新我的DrivingMotor（）函数。我该如何处理这个问题？

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使用2个步进电机（Arduino）绘制圆形

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如何获得梯形pwm信号

我用一个微控制器Kinetis生成一个PWM信号，我不想得到一个真正的数字信号，我想要做的就是将这个信号转换为梯形的信号，其中T崛起和T秋天更长。我发现我必须设置一个RC滤波器而不是nmos来获得这个波，其他人建议不需要使用nmos？任何人都可以帮忙吗？

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直流电机步进电机的速度控制步进电机（电机：NEMA 17;驱动器：drv8825）[频率调节]

我正在使用由drv8825驱动器驱动的几个步进电机进行学校项目（实际上，它将是高架行驶起重机），与一个Arduino UNO。首先，我们没有大量的钱花。现在，问题在于：我们将通过MPU6050 acc + gyro使用PID控制来控制电机的速度（在运动期间负载应尽可能牢固），以及只有两种方式来改变步进马达的速度是： 1）通过一个延迟的方法，例如： for (i = 0; i<400; i++)

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有没有使用Motor定义MongoDB模式的方法？

有一种方法可以在NodeJS中使用mongoose定义MongoDB集合模式。 Mongoose在运行查询时验证模式。我一直无法找到类似的东西在Python /龙卷风电机。有没有办法在Motor上获得类似的效果，还是有一种可以为我做的包？

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无法使用带ATmega16的L6234运行BLDC电机

我想在Atmega 16控制器的帮助下使用L6234驱动器IC驱动BlDC电机。驱动电机的逻辑在第9页的电机驱动器IC L6234数据表中给出。以下是link for datasheet。所以，根据数据表，我写了一个代码来驱动我的电机。这是我的代码： - #define F_CPU 8000000UL #include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h>