我有一个简单的程序，当给出一个包含{pid，integer}的tupple消息时，它将发送一条消息返回给处理器，其PID和整数+1。问题是我需要这个程序保持活动状态，所以我可以发送多条消息，然后当我flush（）它时，会一次发回它的邮箱。它一次只能处理1条消息。我尝试了递归，但它不起作用。这是我的。 defmodule Spawner do
def start() do
sp
我想了解过程的概念。所以我写了这样的方案： #include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
int main() {
pid_t pid;
pid = fork();
if (pid == 0)
printf("This is the child process. My pid is
我正在做自动平衡quadcopter与自主控制项目。我正在使用Arduino Mega 2560和MPU6050。在没有DMP的帮助下，我已经从MPU6050获得了滚动角和俯仰角，并且应用了复杂的滤波器来省略振动引起的噪音。还配置并能够在Arduino中断的帮助下使用Flysky发射机和接收机运行BLDC电机。现在为了平衡，我只关注一个轴（即roll）。我还为电动机自由运动辊轴构建了一个平衡支架。