point-clouds

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我实现了基于对应分组的3D物体识别，但是我无法处理正确的算法参数来查找场景中的物体。以下示例适用于提供的牛奶和场景pcds。 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/correspondence_grouping.php ，但不符合我的例子中的物体和场景。那么，目前的尝试参数， //Algorithm params bool

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如何估计pcl上的两点云之间的距离

如何获得pcl中的两点云之间的距离？我想找到两个平行和不规则曲面之间的距离。但是使用最近邻法并不能获得正常方向的距离。我该怎么做？

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此预定义函数减慢我的程序性能

我正在开发PCL（点云库）项目。其中的一部分需要我剪辑点云，为此我需要知道给定点云的最小和最大坐标。 PCL提供了一个预定义的函数，称为getminmax3d（）。我试过了，它运行良好，唯一的问题是，当我输入一个大的点云文件时，需要很长时间。我对getminmax3d（）做了我自己的定义，它花费的时间较少。我不明白为什么这两个行为是这样的。我尝试了5个点云数据文件。在所有情况下，使用预定义函数的

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如何在PCL数据文件中存储/写入点云的曲面法线？

我使用PCL，我可以使用PCL Visualizer实时显示法线的方向。当我存储点云时，我只能存储点而不是法线的方向。如何将法线的方向存储在PCD文件中，以便使用pcl_viewer将它们可视化？

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NumPy unique（）返回超出边界的索引

我试图从彼此太靠近的点云中移除点。我的输入是一个mx3矩阵，其中列表示xyz坐标。代码如下： def remove_duplicates(points, threshold): # Convert to numpy points = np.array(points) # Round to within the threshold rounded_point

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对象在找到平面时出现

我试图让设备找到一个平面时出现对象，但我不太确定如何做，我已经搞乱了TangoPointCloud脚本和FindCloud功能在那里，但没有取得任何成功。

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在Python中改进用于点云的空间感知中值滤波器的方法

我有来自机载LiDAR的点云数据。它很嘈杂，所以我想运行一个中值滤波器，收集每个点N米内的点，找到中值高程值，并将邻域中值作为调整后的高程值返回。这大致类似于网格化数据，并取每个箱内的海拔中位数。或scipy.signal.medfilt。但是 - 我想保留每个点的位置（x，y）。此外，我不确定美菲菲保留所需的空间信息。我有一个方法，但它涉及多个循环。当数百万个点进去时，价格昂贵已更新 -

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无法初始化点云 - ORA-13249：创建dml触发器时出错

我无法在Oracle Database 12c中初始化点云。试图执行以下命令： CREATE TABLE point_clouds( id NUMBER, capture_ts TIMESTAMP, point_cloud SDO_PC ); CREATE TABLE pc_blocks AS select * from mdsys.sdo_pc_blk_table; INSERT

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从点云中选择一个点

Google的Project Tango提供了一个点云，即floatBuffer，其位置为xyz，以米为单位的一组点。我希望能够通过在屏幕上触摸来选择其中一个点。什么是最好的/最简单的方法来实现这一目标？ UPDATE 包括我到目前为止的代码，如建议我尝试得到点的投影在屏幕上，但显示我发现我得到过小（即0.5值点后， 0.7等）。我不是在与团结工作，但与android studio，因此我没有方

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从点云构建图形

我有一个PCL点云。基本上，我需要编写一些代码，执行以下操作： Example 基本上，我需要建立点云的图形/边缘图。每个节点代表一个点，并且这些点具有指向相邻点的指针/边缘。最好，它不能形成如图所示的角边缘。（这可以通过说一个点也不能在l1范数中有很大的改变来实现（计程车距离，加上所有轴），而不仅仅是l2范数）。我需要这样做，因为它对我所有其他算法都很有用。正常计算等我目前在如何实现这一点