point-clouds

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    Kinect v2：空间分辨率/深度分辨率/相机校准

    对于我的应用，我分析了Kinect v2的空间分辨率。 为了分析空间分辨率，我记录了一个垂直和平面的平面到给定的距离，并将平面的深度图转换为点云。然后我通过计算欧几里德距离来比较一个点与他的邻居。 计算这种情况下的欧几里德距离（平面与kinect之间的距离为1米），点之间的分辨率接近3 mm。对于2米距离的飞机，我得到了高达3毫米的分辨率。 比较这与文献，我认为我的结果是相当糟糕的。 例如Yang
    kinect camera-calibration kinect-sdk point-clouds 2016-04-16

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    从Kinect V2 RGB和深度图像创建脱机点云

    我使用Kinect SDK通过Kinect V2捕获了一组保存的数据。数据以RGB图像，深度图像和彩色点云的形式呈现。我为此使用了C＃。 现在我想单独使用保存的颜色和深度图像创建点云，但在Matlab中。 The pcfromkinect Matlab函数需要一个实时Kinect。但是我想在没有连接Kinect的情况下生成点云。 任何想法请。 我发现了以下相关问题，但他们都没有清楚的线索。 Con
    matlab kinect point-clouds 2016-03-03

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    项目探戈点云翻译和旋转

    我想使用Tango设备捕获点云图像并将它们保存到文件中。从那里我可以将单个的点云拼凑在一起，形成建筑物内部的完整3D图像。 我已经修改了PointCloudJava应用程序（google tango的官方github页面）以包含一个按钮，其中每次按下它时，当前可查看的点云都会以二进制格式保存到文件以及其姿态数据中。 外部应用程序将二进制点云转换为人可读的.PTS格式。以下是这一个片段.PTS文件.
    java quaternions point-clouds google-project-tango 2016-03-04

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    如何从深度图像和从Matlab获取的彩色图像生成三维点云

    我有两个设置数据从kinect获取 1-深度图像的大小为480 * 640（uint16）从一个场景 2 - 具有相同颜色的图像大小（480 * 640 * 3 single） 问题是如何将这些数据合并在一起生成一个带有PLY格式的彩色3D点云。 我需要说，不幸的是我不能再访问kinect，我应该只使用这些数据。
    matlab kinect matlab-cvst point-clouds 2016-04-27

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    金属中的绘制点

    我使用drawIndexedPrimitives函数在金属中绘制点，但我不应该在哪里调整点的大小。在OpenGL ES中，我可以在着色器中调整点的大小：gl_PointSize = 10.0f;这在Meta中如何工作？顺便说一下，对于文件中的绘制点，我有一个las文件（3d点云数据：一个顺序二进制格式，用于存储来自传感器的数据以及某些应用程序的中间处理存储），并且我希望将它导入Xcode并使用Me
    point-clouds metal 2016-04-28

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    点阵列中的拐角检测

    我从我的激光雷达中获得了一个点云，它基本上是二维笛卡尔坐标系中的一个点状数组。是否有任何有效的方法来检测这些2D点形成的角落？ 我到现在为止的尝试是检测簇，然后在每个簇上应用RANSAC来检测两条线，然后估计这两条线的交点。当我知道我有多少个簇（在这种情况下，我在机器人前面放置3个盒子）以及机器人的周围是空闲的并且没有检测到其他物体时，此方法运行良好。 我想要做的是运行一般的角落检测，然后采取围绕
    python numpy computer-vision point-clouds corner-detection 2016-03-11

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    用于计算点云部分体积的算法

    我参与了与点云相关的项目研究。 我们必须创建一个Web应用程序。谁的任务将显示来自.ply文件的点云。然后选择一个区域并计算其体积。计算体积的算法将在C++中实现。我们唯一的东西是一个.ply格式的文件和所有点的XYZ坐标文件。我们得到的点云是由无人机拍摄的照片生成的。例如，这是代表山区的点云。我们的任务是能够选择这样一座山并考虑到误差+/-来计算其大致的体积。测量不一定是完美的，但它必须接近真正
    c++ algorithm volume point-clouds 2016-03-13

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    使用多个Kinects获取点云

    我正在研究一个项目，我们将使用多个Kinect并合并该点云。我想知道如何同时使用两个Kinect。有没有特定的驱动程序或嵌入式应用程序 我使用Microsoft SDK，但一次只支持一个Kinect。但对于我们的项目，我们不能使用多台PC。现在我必须找到解决问题的方法。如果有人在访问多个Kinect驱动程序方面有经验，请分享您的观点。
    kinect point-clouds 2016-03-18

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    注册后的点云颜色混合

    我已成功注册了从不同摄像头位置获取的同一场景的两个点云。由于两个位置之间光照条件的变化，颜色值不同。我想知道如何在两个对齐的点云之间执行智能颜色混合，以便沿全局模型获得均匀的颜色。任何想法？ 我附上了一个捕捉，您可以在右侧的云中看到颜色是如何变暗的。
    point-cloud-library point-clouds blending color-blending 2016-05-12

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    PCL - 过滤在密集区域找不到的点

    我有一个主题的点云，然后从位于特定平面内的所有点构建一个点云。这点云看起来像这样： 我想过滤出所有不在该矩形中的额外点。当我得到飞机的所有点时，只有恰好在同一平面上的非相关点。我想过滤出来，所以我可以专门用矩形中的点。 我对点云和对象建模的工作很陌生，因此我很难知道我在找什么。我尝试使用StatisticalOutlierRemoval，但是（并不令人惊讶），当这些额外的密码本身有点密集时，它并不
    filtering point-cloud-library point-clouds 2016-04-06
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