stereo-3d

0热度

1回答

在立体成像中，图像在不一致性计算之前被纠正。视差图中的点对应于经修正的图像中的点。如果我希望知道未校正图像中的对应点，那么我需要对差异图应用纠正的逆运算。我对吗？ OpenCV中是否有这样的功能？

9热度

1回答

我正在研究depth map with OpenCV。我可以获得它，但它是从左侧摄像机原点重建的，并且后者有一点倾斜，如图所示，深度“偏移”（深度应该接近且没有水平梯度）：我想表达它作为一个零角度，我尝试用经线角度的功能，你可以看到下面，但我得到零场... P = np.dot(cam,np.dot(Transl,np.dot(Rot,A1))) dst = cv2.warpPerspect

0热度

1回答

合并三目立体的深度图

我有一个平行三目镜设置，其中所有3个摄像头以共线方式进行了对齐，如下所示。左摄像头------------中摄像头---------------------------- -----右摄像头左摄像头和中央摄像头之间的基线（摄像头之间的距离）最短，左右摄像头之间的基线最长。理论上，我可以使用不同的相机组合（L-R，L-C和C-R）获得3组视差图像。我可以使用Triangulation为每个视差

3热度

1回答

从运动中的束线调整和结构之间的概念区别是什么？

在我看来，它们都意味着从2D图像中的匹配点重建3D坐标。这些概念和多视角立体声之间有什么区别？哪一个算法能够从关键点匹配中计算稀疏点云，并且要求摄像机的外部和内部参数先验知道？

2热度

1回答

reprojectImageto3D（OpenCV）和3D坐标差异有什么区别？

我正在尝试使用立体相机获取3D坐标。第一种方法是直接使用这个公式计算。第二种方法是在opencv中使用reprojectImageTo3D。但我不知道这种方法的原理。结果不是毫米，所以很难匹配大小。请告诉我两种方法之间的区别。（第一这些代码是点要素转换成三维坐标的匹配之后。）（第二个代码是使用SGBM来计算整个立体图像的视差，并使用计算的点特征的3D坐标reprojectImageT

0热度

1回答

立体视觉系统的深度分辨率和基线之间的关系

我有两个立体声对与不同的基线。一个150毫米，另一个500毫米。我需要找出两个设置的工作范围（以米为单位）。我使用三角测量法从视差图生成三维点。我知道使用较短的基线设置可以在近距离范围内提供更好的深度精度，而较长的基线设置可以在远距离范围内提供更好的深度精度。我需要找到距离值，之后与较长的基线设置相比，基线较短时的深度精度不再可信。在此先感谢:)

1热度

2回答

Zed Camera - 用openCV在C++中获取数据

我用Zed-Camera获取深度（https://www.stereolabs.com/）。我想在C++中获取数据（使用OpenCV库）。我把代码从这里： https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/06/28/zed-with-opencv/ 网站上的代码是不工作的，因为一个行不编译： sl::zed::ERRCODE err = zed->

0热度

1回答

GoogleVR 1.0.1：立体相机在Unity游戏视图中可以使用，但在编译为Android时分隔太多

我想说我必须更改的值是连接到主相机的StereoController脚本的stereoMultiplier。无论如何，我想我已经改变了GvrViewer，MainCamera和StereoController的每一个值。编译到Android智能手机时，似乎没有什么能够改变左右摄像头的分离。我可以在Unity游戏视图中看到正确的分隔，但是当我将它编译到智能手机时，相机太分离（请参阅下图）。我认为

0热度

2回答

我如何提高立体声校准精度？

我想在c＃中校准立体相机（在Emgu库中）。但校准精度很差this is an example of disparity map！请帮帮我。谢谢

1热度

1回答

右图像

的计算深度地图我做了什么：创建左图像（给）一个新的视图（右图），我使用的公式为纯翻译的观点（从Zissermann书）为之间： x'= x + Kt/Z x'= [u' v' 1]; x = [u v 1]; K = [f 0 cx; 0 f cy; 0 0 1]; t = [t1 t2 t3]^T; Z - 左侧图像中像素的深度图像和相机矩阵取自Middlebury立体2014数据集。通过