stereo-3d

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    我有BumbleBee 2立体相机和两个提到的SDK。 我已经设法在我的程序中捕捉它的视频,纠正立体图像并获得视差图。接下来我想要的是Kinect给出的深度图。 Triclops的文档相当短,它只引用功能,没有典型的工作流程描述。示例中介绍了该工作流程。 到目前为止,我发现了2个相关功能:triclopsRCDxxToXYZ()函数族和triclopsExtractImage3d()函数。 来自第

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    我想找到立体图像的深度图。目前我正在研究互联网图像,我想拍摄立体图像,以便我可以自己处理它。如何拍摄最佳的立体图像,而不会产生太多噪音。我有一台摄像机,它需要纠正吗?摄像机之间必须保持多少距离?

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    我使用NVAPI用C++; NvAPI_Initialize(); NvAPI_Stereo_Enable(); NvAPI_Stereo_IsEnabled(ref IsStereoEnabled); NvAPI_Stereo_SetDriverMode(NVAPI_STEREO_DRIVER_MODE_DIRECT); NvAPI_Stereo_CreateHandleFrom

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    如果以前曾询问过此问题,请原谅我,但我想知道从哪里开始实现将2D坐标转换为3D坐标的立体视觉。我试图在3D中跟踪像鹰眼的球。我有两台高速摄像机,我可以在每台摄像机中检测到球。我知道我需要校准摄像机,同步它们并运行一些算法来消除镜头失真等。但是,我不知道下一步是将2D坐标转换为世界3D坐标。 是否有人知道如何执行三角测量,谁可以帮助我呢?此外,相机不会相互平行,但在不同的角度,因此我需要知道每个相机

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    我已经使用OpenCV的棋盘校准例程校准了我的立体相机。我目前使用获得的内在和外在矩阵来纠正我的信息,并使用块匹配方法(我已经使用BM和SGBM并获得相同的结果)最终转到3D点云。 不幸的是,我发现问题在我的三维点云和出于某种原因,似乎是在深度值方面具有errorenous“台阶”。 我用一个简单的实验来对一堆有很多纹理的污垢进行成像,我期望看到一致的重建,但我发现它的一部分处于正确的深度值,而其

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    我有一个包含在JPanel中并显示在屏幕上的AWT画布。我目前使用Java 7更新45并在Red Hat 6上运行。 当用户请求具有openGL立体声功能的画布时,我删除现有画布,创建一个新的画布以选择立体视觉效果并设置相应的GraphicsConfiguration帆布。问题在于,在Java 7中进行的新更改中,当此画布被添加回JPanel时,Jpanel的GraphicsConfigurati

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    我正在做立体视觉设置,在机翼上安装了2个摄像头。左侧摄像机向内倾斜几度,右侧摄像机与机翼平行。可here 然后使用(剪切和粘贴,但不编译为是)所有图像 // performing stereocalibration given imagePoint_leftcamera and rightcamera Flea3.reproj_error = stereoCalibrate(objectPoin

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    我想计算立体相机的极线。 我知道摄像机内在矩阵以及R和T. 我试图计算学习Opencv书籍和维基百科中讲述的基本矩阵。 其中[T] x是用叔叉积的矩阵表示。 所以 我试着用Python来实现这一点,然后使用OpenCV的功能cv2.computeCorrespondEpilines计算epilines。 的问题是,我得到的线没有在一点收敛,因为他们应该... 我想我一定有问题计算F. 这是相关PI

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    为什么他们推广这些奇怪的技术,而不是仅仅支持OpenGL quad缓冲? 那么,他们说AMD显卡开始与HD6000支持OpenGL四相缓冲,但HD3D仍然是你上头版(好吧,也许是因为没有本地的DirectX四缓冲支持还)看到......

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    我已经使用opencv的findFundamentalMat计算了两台摄像机之间的基本矩阵。然后我在图像中绘制核线。而我得到的是这样的: 现在,我试图让从基本矩阵,计算第一基本矩阵的姿势,然后用哈特利& Zissserman方法。 K2=np.mat(self.calibration.getCameraMatrix(1)) K1=np.mat(self.calibration.getCamera