旋转，使平行的两行

我与点的两条线段
线路1 =（X1，Y1），（X2，Y2）---较小
线路2 =（X3，Y3），（X4， Y4）---更大
旋转，使平行的两行

我怎样才能使线路1（较小的）旋转，并使其平行于线2（放大）使用任一

1）（X1，Y1）作为固定点2）（x2，y2）作为固定的旋转点或
3）中心点作为固定的旋转点

我正在使用C＃.NET。和Aforge.NET库。

center point as fixed point of rotation

由于

来源

2013-02-08 Ankit Sharma

将它们作为向量处理，只需从这三点中的任意一点开始绘制一个新的向量，其大小为'l1'，方向为'l2'。 – Blender 2013-02-08 19:55:33

这是比编程更数学：我建议在math.stackexchange.com重新发布这个。 – BTownTKD 2013-02-08 20:18:36

@BTownTKD：请注意[多个SE网站之间的交叉邮件令人f然心动]（http://meta.stackexchange.com/问题/ 64068）。您应该首先尝试一个网站，如果您没有得到满意的回复，请主持人**将该问题迁移到其他网站。 – 2013-02-10 17:55:39

所有操作下面描述可以表示为affine transformation矩阵。

将所需的旋转中心移动到原点。
计算旋转角度或直接计算旋转矩阵。见下文。
将该旋转应用为围绕原点的旋转。
应用反转换将旋转中心移回其原始位置。

您可以将这三个矩阵相乘以获得整个操作的单个矩阵。你甚至可以用笔和纸做，并将结果硬编码到你的应用程序中。

至于如何计算rotation matrix：跨越线条的两个向量的点积除以这些向量的长度为cos（φ），即它们之间角度的余弦。正弦为±sqrt（1-cos（φ）2）。你只需要旋转矩阵中的这两个数字，所以不需要根据性能实际计算角度。但是，获得标志可能会非常棘手，因此就易于编程而言，您可能更愿意拨打atan2的两个电话，以及后续拨打sin和cos。

来源

2013-02-09 03:36:25 MvG

旋转，使平行的两行

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