Modelica线性分析

我是Modelica/Dymola建模的新成员。我开始为我的硕士论文（管道，加热器，控制）建立流体模型。我的教授建议：检查系统的特征值和比率（以及系统是否僵硬）。所以做了以下内容：Modelica线性分析

线性分析
完全线性分析
SimulationSetup：linearizeAtInitial = FALSE; t_linearize = 1000（该系统在运行模式（初始化后）

仿真restuls都OK

但线性分析说：系统不稳定 - >这是什么意思？

和关于特征值，我得到以下结果：

我必须说，我没有真正进入NUMERICS因此，这些都是我的疑问句tions：

这是否意味着系统有23个特征值？
如果我想指定系统的“僵硬”程度，我想我必须检查最大和最小值？
什么是特征值12-23 - >不稳定，不稳定，不可检测？

对（简单）介绍书籍/章节的任何建议，解释一般的东西，例如：模型的线性化，特征值等？

非常感谢您的帮助。

来源

2016-12-01 Matias

具有实部< 0的特征值是稳定的;并且最小的和最大的之间的比率可以被看作“刚度”。

实部> 0的特征值显然不稳定。

实部== 0的特征值更复杂;他们被写为“不稳定” - 但处于稳定和不稳定之间的边界。由于虚部也是零，所以它们是纯粹的积分器，以及可以看作积分器的流体罐;这就解释了为什么你有这么多的零特征值。（如果虚部非零，则它们是非阻尼振荡器。）

因此，我将跳过分析中的零特征值。

“可检测/可控”是指您的模型具有输出和输入（以及稳定是它们的组合）的情况。

来源

2016-12-01 16:39:40

非常感谢！一些更详细的问题：a）列T [s]是什么意思？在设置t_linearize = 1000时，我认为系统在那个时候被检查。或者这一列是时间常数（到目前为止，我认为时间常数=特征值）？ b）让我们假设我想模拟一个储罐，一些管道和两个压力边界。在初始化阶段（第一个20秒快速动态）之后，系统动力学（改变质量流量，温度）对于模拟时间是相似的。如果我想评估系统的刚度，你会设置t_linearize> 20（f.i 100）吗？谢谢 – Matias

时间列是时间常数，它是特征值的反转（对于复杂的反应更为复杂）。由于时间常数不超过1000，t_linearize = 1000应该可以工作。然而，t_linearize也受非线性影响，线性化不会检测到这些 - 但只要系统处于平稳状态，它们就不会改变。 –

非常感谢你！但实际上，11个特征值的时间常数超过1000，所以在这种情况下，我需要将t_lineaize加上我猜。 – Matias

Modelica线性分析

回答

相关问题