OpenCV坐标传递给OpenGL

Question

我写了两套代码。一种是使用OpenCV（用于标记检测）和另一种OpenGL（用于创建简单的3D盒子）。

但我不知道如何整合这两个。例如：在检测到的制造商上显示框。

随着OpenCV的功能，如cvFindExtrinsicCameraParams2，cvRodrigues2我已经获得了旋转向量和旋转矩阵。但我无法理解如何将这些点传递给OpenGL，以便它可以在检测到的标记上绘制一个3d形状？

Answer 1

您可能会尝试一下along these lines。

他们甚至有一个SVN repo。