从给定的归一化方向矢量进行3D旋转？

Question

从给定的归一化方向矢量（x，y，z）计算旋转角度（alpha.x，beta.y，gamma.z）的最简单方法是什么？

我似乎已经忘记了高中数学：/。

Answer 1

alpha.x = arccos(x) 
beta.y = arccos(y) 
gamma.z = arccos(z) 

这假定alpha.x是从+ X轴的角度，与beta.y + Y，gamma.z与+ Z。

这是从点积公式简单地导出：

(x,y,z) * (1,0,0) = cos(alpha.x) 

从其中第一公式如下。与第二和第三相同。