3D - 旋转矩阵的方向向量（向前，向上，向右）

我需要从方向矢量（V正向）旋转矩阵，我也有vRight和VUP向量。所有这些矢量都是单位矢量。3D - 旋转矩阵的方向向量（向前，向上，向右）

我只需要得到旋转矩阵。

要在仅与地面平行的一个平面（xy）中获得旋转矩阵，我这样做： XMMATRIX xmResult;

Vec3f vFwd = pPlayer->VForward; 
vFwd.z = 0; 
vFwd.Normalize(); 

xmResult = XMMatrixSet(vFwd.y,  -vFwd.x, 0,  0, 
    vFwd.x,  vFwd.y, 0,  0, 
    0,   0,   1,  0, 
    0,   0,   0,  1);

上面的代码只得到旋转矩阵绕Z轴旋转：

我想获得的代码，以绕轴所有。这是我不得不使用的坐标系。我知道这是奇怪的：

Coordinate System I'm using

这是我以后怎么使用我的矩阵代码：

XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vStart, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vStart), xmTransformation)); 
XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd), xmTransformation));

来源

2012-06-25 Hooch

取决于你如何使用你的矩阵，右，上，正向应该对应到矩阵的行或列。

xmResult = XMMatrixSet(vRight.x, vRight.y, vRight.z, 0, vFwd.x, vFwd.y, vFwd.z, 0, vUp.x, vUp.y, vUp.z, 0, 0, 0, 0, 1);

来源

2012-06-25 14:08:15

我不知道。这就是我所得到的。我不擅长数学。我是程序员，我需要计算几个职位。 – Hooch

这是我将使用该矩阵来画线：\t XMStoreFloat3（（XMFLOAT3 *）＆的vStart，XMVector3Transform（XMLoadFloat3（（XMFLOAT3 *）＆的vStart），xmTransformation））; \t XMStoreFloat3（（XMFLOAT3 *）＆售货，XMVector3Transform（XMLoadFloat3（（XMFLOAT3 *）＆VEND），xmTransformation））; – Hooch

@Hooch，查看更新 –

3D - 旋转矩阵的方向向量（向前，向上，向右）

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