使用Java 3D旋转矢量

Question

我正在尝试使用Java3D来旋转矢量。我的目标是创建一个将使矢量与y轴平行的变换。为此，我计算了原始矢量与相同矢量之间的角度，除了它的z值为0（原始x，原始y，对于z值为0）。然后，我为y轴做了同样的事情（原始x，0代表y值，原始z）。然后，我使用每个角度创建两个Transform3D对象，将它们相乘并应用到该向量。我的代码如下：

Transform3D yRotation = new Transform3D(); 
Transform3D zRotation = new Transform3D(); 

//create new normal vector 
Vector3f normPoint = new Vector3f (normal.getX(), normal.getY(), normal.getZ()); 

//****Z rotation methods***** 
Vector3f newNormPointZ = new Vector3f(normal.getX(), normal.getY(),0.0F); 
float zAngle = normPoint.angle(newNormPointZ); 
zRotation.rotZ(zAngle); 

//****Y rotation methods***** 
Vector3f newNormPointY = new Vector3f(normal.getX(),0.0F, normal.getZ()); 
float yAngle = normPoint.angle(newNormPointY); 
yRotation.rotY(yAngle); 

//combine the two rotations 
yRotation.mul(zRotation); 

System.out.println("before trans normal = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z); 
//PRINT STATEMENT RETURNS: before trans normal = 0.069842085, 0.99316376, 0.09353002 

//perform transform 
yRotation.transform(normPoint); 

System.out.println("normal trans = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z); 
//PRINT STATEMENT RETURNS: normal trans = 0.09016449, 0.99534255, 0.03411238  

我希望变换虽然逻辑对我来说很有意义将产生的X和Z值或非常接近于0，我显然缺少的东西..

Answer 1

如果您的目标是旋转一个平行于y轴的矢量，为什么不能用矢量的幅度手动设置它并将矢量设置为< 0，MAGNITUDE，0>？另外，您应该知道，将矢量旋转为直接指向+ Y或-Y会导致一些旋转实现中断，因为它们按照“世界向上”矢量操作，或者，< 0,1,0 >。您可以通过构建自己的旋转系统并在直接向上旋转时使用“世界外”矢量来解决此问题。

如果你有其他一些目的，fastgraph帮助我建立旋转矩阵。

最好了解正在发生的事情的数学方法，以便您知道将来要做什么。