使用旋转四元数将3d矢量值旋转到单个轴

Question

我想使用四元数旋转将3d矢量的整个值旋转到一个轴。

背后的原因是我想将我的智能手机的X轴和Y轴与我车辆的X轴和Y轴对齐，以检测在这两个轴上分离的横向和纵向加速度。因此，我想要检测汽车的第一个直线加速度，并将整个加速度值旋转到手机的航向轴（X轴），并假设为直线运动。

我该如何做到这一点？

Answer 1

我得到了它自己，而这Link对我帮助很大。最后，我只需要将目标轴定义为矢量V（Magnitude_Source，0，0），计算V与源矢量之间的角度并旋转源矢量。