在Box2d中查找传感器的正常接触2.1a

Question

我在扩大b2ContactListener以找出碰撞的法线。但是，每次与传感器接触时，法线始终为0,0。如果其中一个机构是传感器，我该如何得到正常的？

override public virtual function BeginContact(contact : b2Contact) : void 
{ 
    var normal : b2Vec = contact.GetFixtureA.GetBody().GetContactList().contact.GetManifold().m_localPlaneNormal; 

    // normal is always 0,0 if it is a sensor. 
} 

Answer 1

正常（以及任何在接触歧管其他人）只需要计算什么样的碰撞响应的，应适用于推开两场比赛时，他们重叠。由于传感器没有任何碰撞响应，因此不需要此信息，因此不会为其计算。

没有通常的碰撞响应，你可以得到一个法线的一种方法是将你的夹具恢复为非传感器，并且在PreSolve回调中，对于涉及该夹具的每个接触，执行contact-> SetEnabled（false）。