Box2d传感器 - 在每个步骤中的接触回调

Question

我已经在box2d中创建了一个ContactListener和一个传感器固定装置，并且希望在每个步骤中都有一个接触回调。我的问题是，beginContact和endContact显然只有在联系开始和结束时才会调用，但只要联系持续存在，就不会调用。在这些情况下，建议使用preSolve或postSolve，但这些不适用于传感器。

如何在每一步中获得传感器接触的回调？提前感谢您的任何建议。

Answer 1

我的方法是现在不使用传感器，而是在这种特殊情况下使用常规固定装置，并在ContactListener.preSolve中拨打contact.setEnabled(false)以避免任何物理反应并模拟传感器。