iOS的陀螺仪，使

Question

我期待包括使用陀螺仪我的应用程序虚拟地平线虚拟水平，like this one

我发现很多文档上的陀螺，我想我使用偏航，但我不知道如何校准重力。

有人可以帮我吗？

谢谢。

Answer 1

我解决我的问题与此：

- (void)updateImage: (NSNumber *)rotNum 
{ 
    self.image.transform = CGAffineTransformMakeRotation([rotNum floatValue]); 
} 

// call the above function to rotate the image in reference to the horizon 
[motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue: gyroQueue 
            withHandler: ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
                 [self performSelectorOnMainThread: @selector(updateImage:) 
                       withObject: [NSNumber numberWithDouble: atan2(motion.gravity.x, motion.gravity.y)-M_PI] 
                      waitUntilDone: NO]; 
               }];