我从来没有真正理解陀螺仪在iPhone/iPad上的应用,它是否具有与加速度计类似的功能,但是像是对加速度计的改进?它的实际用途是什么?iPhone/iPad陀螺仪
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回答
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陀螺仪测量方位,加速度计测量运动。两者都有用(陀螺仪:我朝着哪个方向发展?加速度计:我只是动摇了我的设备?)
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加速度计告诉你设备遇到的力和它会遇到的力的差别在自由落体。所以如果设备是静态的,那么加速度计会告诉你哪个方向是。当它被震动时,你会得到一个加起来加震动方向的总和。因此,加速度计可以检测到一些旋转,但不能检测到重力矢量的周围,只有当设备是静态的。
陀螺仪会告诉您设备旋转的速度。所以你可以整合来自它的值来跟踪方向。这适用于所有轴,并且与设备移动无关。
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“一个加速度计是一个方向的直接测量,而一个陀螺仪是一个时间变化率的方向测量。” (1)
通过梳理两个传感器的输出(称为传感器融合),可以精确快速地确定设备的方向。 如果您只使用带有低通滤波器的加速度计,您仍然可以获得合理的方向估计值,但它会滞后。
这里是an excellent live demo of both (Google Tech Talk),从21:50开始。
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陀螺仪测量方位的时间变化率。 – Ali 2011-04-04 17:11:34
我不知道这些事情的确切方式,只有他们可以使用的方式,所以你的回答比我的更精确。感谢您的澄清:) – 2011-04-04 17:13:17
我刚刚添加了一个有趣的视频链接,看看这个,我认为它非常有用。 – Ali 2011-04-04 17:20:55