钛中的陀螺仪值

Question

有没有办法获得钛中的陀螺仪数据？就像有一个API访问accelerometer数据。

Answer 1

目前没有，但是有一种相对简单的方法可以向已经使用CoreMotion的现有模块添加一些代码。

本巴林堡的模块，可在这里：https://github.com/benbahrenburg/Ti.CoreMotion/使用CoreMotion公开步骤计数器。所以它已经有了引用的框架，以及模块的建立，构建等等。这是一件很难的事情。所以把它拉下来，确保你自己可以./build.py，然后暴露陀螺仪。当你完成后发一个PR给他，并回馈给社区！

static const NSTimeInterval gyroMin = 0.01; 

- (id)startGyro:(id)args { 

    // Determine the update interval 
    NSTimeInterval delta = 0.005; 
    NSTimeInterval updateInterval = gyroMin + delta; 

    // Create a CMMotionManager 
    CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager]; 
    APLGyroGraphViewController * __weak weakSelf = self; 

    // Check whether the gyroscope is available 
    if ([mManager isGyroAvailable] == YES) { 
      // Assign the update interval to the motion manager 
      [mManager setGyroUpdateInterval:updateInterval]; 
      [mManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) { 
       // TODO: Do something with gyroData.rotationRate.x, y, and z. 
      }]; 
    } 
    return nil; 
} 

- (id)stopUpdates:(id)args { 
    CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager]; 
    if ([mManager isGyroActive] == YES) { 
      [mManager stopGyroUpdates]; 
    } 
    return nil; 
} 

切记：使用Core Motion，您必须在设备上测试和调试您的应用程序。 iOS模拟器不支持加速计或陀螺仪数据。

代码改编自： https://developer.apple.com/library/ios/documentation/EventHandling/Conceptual/EventHandlingiPhoneOS/motion_event_basics/motion_event_basics.html