地形和碰撞在游戏中

Question

我试图创建一个新的游戏，其中一辆车沿着地面行驶，但也有能力使用推进器暂时空降。我比较擅长编写Java，C，C++等，所以我不认为这应该是一个问题（认为游戏的第一次迭代是在Java中） 。我的问题是我从头开始，并且无法想象地形成障碍的方式，所以车辆不会穿过它。我怎么能让他们受到伤害？

过去人们已经指示我到副本岛的源头，因为它已经包含了它，我看到了整个碰撞系统，但到目前为止我还没有弄清楚它，我希望有人会愿意帮我一把。

谢谢

-Roflha

Answer 1

什么是您使用来开发游戏？一个引擎或图形库？基本上有三个层次（我喜欢考虑它们）：图形库，图形引擎和游戏引擎。

• 图形库是相当多的 低的水平，你可以得到：OpenGL或DirectX的 。当你想绘制出 您的地形，你会被绘制为 三角形的网格，并定义这些三角形的顶点 等

• 图形引擎是最重要的是 一层。那些例子（至少C++ ）是Ogre3D，Horde3D和 Irrlicht。他们会照顾 许多较低级别的命令，并且 让您专注于更高级别角度的更多 的图形。

• 游戏引擎几乎将 照顾任何图形相关。 这些（又是C++）的例子是 Unity和UDK。他们一般可以做 很多游戏编程为 你。你可能会在建模程序 （3dsmax等）中绘制你的 地形，将其导出为 的格式，然后引擎会将它sl到 并准确知道如何处理它。

我玩过所有三种，并找到图形库最有趣。但是，他们可能会花最长时间来制作一款游戏。他们还涉及更多的数学（线性代数）。

就地形碰撞检测而言。你必须知道组成这个地形的三角形。如果您正在使用游戏引擎，您应该能够在某种“场景节点”中存储地形的网格和角色的网格，并且它将自动处理碰撞检测。但是，如果你正在处理一切自己，有很多流行的算法来做到这一点：

• 包围盒：即使你的角色的形状像一个人（或动物等），你把他们当作一个框，并检查该框与组成地形的网格的三角形相交的时间。
• Bounding Sphere：将角色视为球体，因为如果球体相互碰撞，球体更容易看到。您只需使用“从球体中心到另一个网格的距离”来检查“球体半径”。然后，如果这个球体发生碰撞，你可以将它分解成更精确地代表你的角色的小球体。你可以从那里迭代3次或4次，或者像你想表达你的角色一样准确。请记住，游戏中的所有内容都必须快速快速地进行，所以这就是限制递归的原因。

An excellent article on bounding sphere collision detection

我写了一个样本的OpenGL程序，基本上可以让一个角色，这是由边界框表示，走动的地形，这需要碰撞检测。让我知道你是否对它的工作原理更感兴趣。

您可以处理秋天损害几种方法：

1. 如果角色不飞，你可以使用一个简单的状态机。一旦它们进入空中，将状态改变为“IN AIR”，并且在游戏外观正在运行时，设置一个计时器并跟踪它们在空中的时间。如果他们在空中停留的时间太长，那么根据他们有多长时间计算不同的伤害量。
2. 更准确的方法是跟踪角色的速度。这对现实生活是准确的。如果你慢慢坠落，坠落伤害没有意义。如果你快速坠落，你会受到更多的伤害。因此，想出一些将fall_speed与损害联系起来的等式。然后，一旦他们碰到地面，将状态机改回“ON_GROUND”并检查fall_speed（可能是y_velocity）。

Answer 2

你可能也想尝试Nvidia PhysX，除了它的名字所暗示的那些（你想要模拟汽车物理学是我想到的），还有很多功能暴露在某些实用程序中，例如碰撞检测，四元数学等。

我将它与Ogre，一个开源图形引擎（到目前为止; - ）......在OpenGL-DirectX和Linux-Microsoft之间切换相对简单）这也有很多内幕。

既然你已经知道如何编写代码，我会建议上述作为可行的，而不是替代品，但开放性的来源;所以你只能重新发明你想要的轮子的部分。