计算的x，y，z坐标（3D）从图像点（2）

参照这样的问题：Computing x,y coordinate (3D) from image point 计算的x，y，z坐标（3D）从图像点（2）

如果我在像素（未单位mm）测量的点的坐标Z，怎么可以做同样的事情显示在上面的问题？

来源

2014-01-07 Luca90

您确定这是一个问题吗？我相信另一个问题只能工作，因为高度z是固定的。 –

我明白，我的任务是获取球体中心的三维坐标（x和y）以及球体的半径。所以在我的两点上投影平面是正确的，以便将坐标Z设置为0？ – Luca90

当与传感器的物理尺寸配对时，由calibrateCamera返回的校准矩阵A提供了比例因子。使用calibrationMatrixValues例程进行转换。您可以从相机规格表或（有时）从图像EXIF标头获取传感器尺寸。

一旦你有了它的f_mm，它是Z_mm = f_mm/fx * Z_pixels。

来源

2014-01-07 14:55:17

我正在读“用opencv库学习opencv计算机视觉”一书，我试图使用公式q = sMWQ，其中q = [x，y，1]已转换并且已知，s是比例因子它是未知的（这是我的问题），M是相机矩阵，它是已知的，W是旋转矩阵和traslation矩阵的乘积，它是已知的，Q = [X，Y，1]被转换并且是未知的（这是我的任务）。我如何计算比例因子“s”？我不知道我写的东西是否与你的答案有关，对不起，我不明白你的答案。 – Luca90

请参阅我编辑的答案和提供的链接。 –

好了，我必须解决这个公式 [69a88b04c61001bf4e198abae39569e8bc3e81c2.png]（http://docs.opencv.org/_images/math/69a88b04c61001bf4e198abae39569e8bc3e81c2.png）其中“FX”和“FY”是像素焦lenghts那你已经在上面解释过了，“z”是点和摄像机之间的距离，它是正确的？ – Luca90

计算的x，y，z坐标（3D）从图像点（2）

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